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  • webots自学笔记(八)麦克纳母轮移动机器人平台,可控制摄像头视角

          原创文章,来自博客园,_阿龙clliu http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 

          觉得基础的东西说的差不多了,之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我,我也是很愿意交个朋友啥的,但是我能力也有限。

          这次做了一个麦克纳母轮的移动平台,robomaster比赛里面常用到的种小车,由于本科学校有点渣,比赛玩不起,就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器人的一个仿真例子中拆下来的,建一个麦轮还是需要很大工作量的,所以直接抄了例子里的,不过建模的源码和物理引擎都是可以看到的,还是有学习的价值的。

          废话不多说,效果如下:

          在后面给出仿真源文件,所以不说什么细节了。

          按键操作:

           O:切换红队

           P:切换蓝队

           Pgup:右旋转

           Pgdn:左旋转

           End:刹车

           方向键:上下左右移动

           WSAD:摄像头上下左右移动

         

           仿真文件下载地址  文件解压密码: clliu

           就当一个游戏玩也可以,祝玩的愉快。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/clliu/p/6919098.html
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