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  • Win10 IoT C#开发 4

    Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,既可以开发设备UI与用户交互式操作,又可以控制GPIO等接口,使得原来嵌入式繁琐的开发变得简单。通过Remote Debug功能可以进行断点追踪调试。C#语言本身也有很好的用户基础,相信Win10 IoT 不远的将来会火起来。
    上个月帮朋友解决了关于Win10 IoT 的一些技术问题,当前也有很多公司在尝试采用Win10 IoT进行开发,可能也会遇到这些问题,相关文档现在还非常少,这里写出来供大家参考。
    因为要做一个Java Web与Restful的自宿主框架和其他一大堆事情,这篇文章也拖了半个月,框架刚刚完成,以后可以摆脱Tomcat这些HttpServer了,现在静下来把这篇文章写完。
    Win10 IoT的安装部署过程后面我会写文章进行补充,下面直接介绍串口通信的开发过程。
    1.连接设备

    首先将 Raspberry Pi 2 与传感器连接。GND,5V 对接,TX与RX交叉连接。

    Raspberry Pi 2 GPIO 接口

    传感器与设备连接

    2.启动设备
    将Raspberry连接到局域网并启动。打开 Windows IoT Core Watcher 查看设备的工作状态。包含名称,mac地址,ip地址,当前在线等信息。

    3.创建项目
    打开VS2015创建项目,在C#分类下选择Windows IoT Core 模板。

    4.配置权限
    Package.appxmanifest文件的节点中加入读取网络与串口通讯的权限,这步很像Android的uses-permission。

    <Capabilities>
        <Capability Name="internetClient" />
        <Capability Name="internetClientServer" />
        <Capability Name="privateNetworkClientServer" />
        <DeviceCapability Name="serialcommunication">
          <Device Id="any">
            <Function Type="name:serialPort" />
          </Device>
        </DeviceCapability>
    </Capabilities>

    5.模块代码
    创建UART的串口设备并设置参数。

    string aqsFilter = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");
    DeviceInformationCollection dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqsFilter);
    //获取串口设备
    _derialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);
    //串口设备是否获取成功
    if (null != _derialPort)
    {
        _derialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);//超时
        _derialPort.BaudRate = 9600;//波特率
        _derialPort.Parity = SerialParity.None;//校验检查
        _derialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;//停止位
        _derialPort.DataBits = 8;//数据位
        _derialPort.Handshake = SerialHandshake.None;//握手方式
        //设置读取输入流
        _dataReader = new DataReader(_derialPort.InputStream);
    }

    读取串口数据

     Task<UInt32> loadAsyncTask;
    _dataReader.InputStreamOptions = InputStreamOptions.Partial;
    //读取数据
    loadAsyncTask = _dataReader.LoadAsync(_readBufferLength).AsTask();
    uint bytesRead = await loadAsyncTask;
    //判断获取数据长度
    if (bytesRead > 0)
    {
         //转换十六进制数据
         string res = LoadData(bytesRead);
         SendMsg(res);
    }
    StringBuilder str_builder = new StringBuilder();
    //转换缓冲区数据为16进制
    while (_dataReader.UnconsumedBufferLength > 0)
    {
        str_builder.Append(_dataReader.ReadByte().ToString("x2"));
    }

    推送数据

    HttpClient httpClient = new HttpClient();
    httpClient.GetAsync(new Uri(string.Format("http://192.168.1.9:8099/{0}", res)));

    6.调试代码
    在另外一台电脑(ip:192.168.1.9)上先用Nodejs创建了一个http的监听服务模拟服务器,监听8099端口上设备发送过来的串口数据,并打印到Console里。

    在VS2015的工具栏中选择Remote Machine进行调试,IP地址输入设备对应地址,可以在Windows IoT Core Watcher中查看到。点击运行后会自动部署到设备上。

     

    7.运行结果
    代码部署完成后开始执行任务,Output窗口打印获取到的串口数据。

    Nodejs模拟的服务器打印接收到的推送数据。从打印结果上可以看到发送和接收到的数据一致。

    与传感器的数据协议约定一致。

    完整代码:

    using System;
    using System.Diagnostics;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using Windows.ApplicationModel.Background;
    using Windows.Devices.Enumeration;
    using Windows.Devices.SerialCommunication;
    using Windows.Storage.Streams;
    using Windows.Web.Http;
    
    namespace CloudTechIot3
    {
        //http://www.cnblogs.com/cloudtech
        //librastarwing@hotmail.com
        public sealed class StartupTask : IBackgroundTask
        {
            #region Fileds
    
            private DataReader _dataReader;
            private SerialDevice _derialPort;
            //缓冲区大小
            private uint _readBufferLength = 10;
    
            #endregion
    
            #region Main Method
    
            public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
            {
    
                await Listen();
                Close();
            }
    
            #endregion
    
            #region Private Methods
    
            //监听串口
            private async Task Listen()
            {
                try
                {
                    string aqsFilter = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");
                    DeviceInformationCollection dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqsFilter);
                    //获取串口设备
                    _derialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);
                    //串口设备是否获取成功
                    if (null != _derialPort)
                    {
                        _derialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);//超时
                        _derialPort.BaudRate = 9600;//波特率
                        _derialPort.Parity = SerialParity.None;//校验检查
                        _derialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;//停止位
                        _derialPort.DataBits = 8;//数据位
                        _derialPort.Handshake = SerialHandshake.None;//握手方式
                        //设置读取输入流
                        _dataReader = new DataReader(_derialPort.InputStream);
                        //循环读取数据
                        while (true)
                        {
                            await ReadAsync();
                        }
                    }
                    else
                    {
                        //TODO
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    //TODO
                }
                finally
                {
                    Close();
                }
            }
    
            //异步读取数据
            private async Task ReadAsync()
            {
                Task<UInt32> loadAsyncTask;
                _dataReader.InputStreamOptions = InputStreamOptions.Partial;
                //读取数据
                loadAsyncTask = _dataReader.LoadAsync(_readBufferLength).AsTask();
                Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(2.1)).Wait();
                uint bytesRead = await loadAsyncTask;
                //判断获取数据长度
                if (bytesRead > 0)
                {
                    //转换十六进制数据
                    string res = LoadData(bytesRead);
                    SendMsg(res);
                }
                else
                {
                    //TODO
                }
            }
    
            //输出结果
            private void SendMsg(string res)
            {
                //打印
                Debug.WriteLine(res);
                //推送到服务器
                HttpClient httpClient = new HttpClient();
                httpClient.GetAsync(new Uri(string.Format("http://192.168.1.9:8099/{0}", res)));
            }
    
            //转换数据
            private string LoadData(uint bytesRead)
            {
                StringBuilder str_builder = new StringBuilder();
                //转换缓冲区数据为16进制
                while (_dataReader.UnconsumedBufferLength > 0)
                {
                    str_builder.Append(_dataReader.ReadByte().ToString("x2"));
                }
                return str_builder.ToString().ToUpper();
            }
    
            //释放资源
            private void Close()
            {
                if (null != _dataReader)
                {
                    _dataReader.DetachStream();
                }
                if (null != _derialPort)
                {
                    _derialPort.Dispose();
                }
            }
    
            #endregion
        }
    }

    到这里整个数据读取发送的过程就完成了,如果对代码有优化的建议,欢迎留言或发邮件给我(librastarwing@hotmail.com)。
    也可以加我的微信号查看以前的文章。

    项目源码 GitHub https://github.com/CloudTechx/CloudTechIot 的 CloudTechIot3 目录下。

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