公司提了一个要求，需要从华为摄像机中获取一部分位置的像素点信息，然后我就和华为的技术人员做一下对接，之前完全没有接触过，感觉有些困难，做下记录，方便自己以后查看，博客格式先随便写，以后再完善。
第一部分：获取到的相关资料
第二部分：ubuntu20安装海思编译器
就是把aarch64-himix100安装到ubuntu20上。
上传到环境上并解压
然后安装gcc
apt install gcc
apt install unzip
第三部分：用visual studio看看代码，修改一下
因为还不太懂，所以只是看看改两行注释
1、打开文件夹
2、选到ssd_demo然后打开
随便加两行注释，然后把文件上传到Ubuntu服务器中。
3、make
make完了就生成ssd文件
跟着华为第一节视频学完，我也就对应的做了这些事情。
华为视频里的是animal，这个下载下来的demo是ssd_demo
附录：
在进行这一部分的操作中，我是本地vs查看demo代码，然后把代码上传到ubuntu20上面用海思的gcc进行编译的。我是把Ubuntu装在虚拟机中的。
出现了如下问题：
1、windows能ping通Ubuntu但是无法远程登录。
原因：Ubuntu的防火墙要关闭，要装ssh插件。
参考的网上资料如下:
https://blog.csdn.net/qq_40466467/article/details/80851025