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  • Linux下.ko, .o, .so, .a, .la文件

    Linux下文件的类型是不依赖于其后缀名的,但一般来讲:

    • .ko 是Linux 2.6内核使用的动态连接文件的后缀名,也就是模块文件,用来在Linux系统启动时加载内核模块
    • .o 是目标文件,相当于windows中的.obj文件
    • .so 为共享库,是shared object,用于动态连接的,和dll差不多
    • .a 为静态库,是好多个.o合在一起,用于静态连接
    • .la 为libtool自动生成的一些共享库,vi编辑查看,主要记录了一些配置信息。可以用如下命令查看file *.la来查看文件类型

    创建.a库文件和.o库文件:
      $ gcc -c mylib.c
      $ ar -r mylib.a mylib.o

    动态链接库*.so的编译与使用

    1、动态库的编译
    下面通过一个例子来介绍如何生成一个动态库。这里有一个头文件,三个.c文件:

    so_test.h

    test_a.c

    test_b.c

    test_c.c

    我们将这几个文件编译成一个动态库:libtest.so。

    代码
    so_test.h:
    #include
    <stdio.h>
    #include
    <stdlib.h>
    void test_a();
    void test_b();
    void test_c();

    test_a.c:
    #include \
    "so_test.h\"
    void test_a()
    {
    printf(\
    "this is in test_a...\\n\");
    }

    test_b.c:
    #include \
    "so_test.h\"
    void test_b()
    {
    printf(\
    "this is in test_b...\\n\");
    }

    test_c.c:
    #include \
    "so_test.h\"
    void test_c()
    {
    printf(\
    "this is in test_c...\\n\");
    }

    $ gcc test_a.c test_b.c test_c.c -fPIC -shared -o libtest.so

    2、动态库的链接
    在1、中,我们已经成功生成了一个自己的动态链接库libtest.so,下面我们通过一个程序来调用这
    个库里的函数。程序的源文件为:test.c。

    #include \"so_test.h\"
    int main()
    {
    test_a();
    test_b();
    test_c();
    return 0;
    }

     
    将test.c与动态库libtest.so链接生成执行文件test:
      $ gcc test.c -L. -ltest -o test
    测试是否动态连接,如果列出libtest.so,那么应该是连接正常了
      $ ldd test

      这时应该会报找不到libtest.so,这里我们再执行一下:

      $ sudo cp libtest.so /usr/lib

      把这个库拷贝到系统默认的库路径即可,这样只是临时测试使用,更合理的方法看后面介绍

    执行test,可以看到它是如何调用动态库中的函数的。


    3、编译参数解析
    最主要的是GCC命令行的一个选项:
    -shared 该选项指定生成动态连接库(让连接器生成T类型的导出符号表,有时候也生成
        弱连接W类型的导出符号),不用该标志外部程序无法连接。相当于一个可执行文件
    -fPIC:表示编译为位置独立的代码,不用此选项的话编译后的代码是位置相关的所以动
        态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要,而不能达到真正代码段共享的目的。
    -L.:表示要连接的库在当前目录中
    -ltest:编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则,即在给出的名字前面加上lib,后面加上.so来确定库的名称
        LD_LIBRARY_PATH:这个环境变量指示动态连接器可以装载动态库的路径。
    当然如果有root权限的话,可以修改/etc/ld.so.conf文件,然后调用 /sbin/ldconfig来
    达到同样的目的,不过如果没有root权限,那么只能采用输出LD_LIBRARY_PATH的方法了。

    4、注意
    调用动态库的时候有几个问题会经常碰到,有时,明明已经将库的头文件所在目录 通过 “-I
    ” include进来了,库所在文件通过“-L”参数引导,并指定了“-l”的库名,但通过ldd命令察看时,
    就是死活找不到你指定链接的so文件,这时你 要作的就是通过修改LD_LIBRARY_PATH或
    者/etc/ld.so.conf文件来指定动态库的目录。通常这样做就可以解决库无法链接的问题 了。
    makefile里面怎么正确的编译和连接生成.so库文件,然后又是在其他程序的makefile里面如何编译
    和连接才能调用这个库文件的函数????
    答:
    你需要告诉动态链接器、加载器ld.so在哪里才能找到这个共享库,可以设置环境变量把库的
    路径添加到库目录/lib和/usr/lib,LD_LIBRARY_PATH=$(pwd),这种方法采用命令行方法不太方便,一种替
    代方法
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^注释^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    LD_LIBRARY_PATH可以在/etc/profile还是 ~/.profile还是 ./bash_profile里设置,或者.bashrc里

    改完后运行source /etc/profile或 . /etc/profile
    更好的办法是添入/etc/ld.so.conf, 然后执行 /sbin/ldconfig
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^注释^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    是把库路径添加到/etc/ld.so.conf,然后以root身份运行ldconfig
    也可以在连接的时候指定文件路径和名称 -I -L.
    GCC=gcc
    CFLAGS=-Wall -ggdb -fPIC
    #CFLAGS=
    all: libfunc test
    libfunc:func.o func1.o
    $(GCC) -shared -Wl,-soname,libfunc.so.1 -o libfunc.so.1.1 $<
    ln -sf libfunc.so.1.1 libfunc.so.1
    ln -sf libfunc.so.1 libfunc.so
    ***********************************************注释
    ************************************************
    ln -s是用来创建软链接,也就相当于windows中的快捷方式,在当前目录中创建上一级目录中的文件
    ttt的命名为ttt2软链接的命令是ln -s ../ttt ttt2,如果原文件也就是ttt文件删除的话,ttt2也变成了
    空文件。
    ln -d是用来创建硬链接,也就相当于windows中文件的副本,当原文件删除的时候,并不影响“副本
    ”的内容。
    编译目标文件时使用gcc的-fPIC选项,产生与位置无关的代码并能被加载到任何地址:
    gcc –fPIC –g –c liberr.c –o liberr.o
    使用gcc的-shared和-soname选项;
    使用gcc的-Wl选项把参数传递给连接器ld;
    使用gcc的-l选项显示的连接C库,以保证可以得到所需的启动(startup)代码,从而避免程序在使
    用不同的,可能不兼容版本的C库的系统上不能启动执行。
    gcc –g –shared –Wl,-soname,liberr.so –o liberr.so.1.0.0 liberr.o –lc
    建立相应的符号连接:
    ln –s liberr.so.1.0.0 liberr.so.1;
    ln –s liberr.so.1.0.0 liberr.so;
    在MAKEFILE中:
    $@
    表示规则中的目标文件集。在模式规则中,如果有多个目标,那么,\"$@\"就是匹配于目标中模式
    定义的集合。
    $%
    仅当目标是函数库文件中,表示规则中的目标成员名。例如,如果一个目标是\"foo.a(bar.o)\",
    那么,\"$%\"就是\"bar.o\",\"$@\"就是\"foo.a\"。如果目标不是函数库文件(Unix下是[.a],Windows下是
    [.lib]),那么,其值为空。
    $<
    依赖目标中的第一个目标名字。如果依赖目标是以模式(即\"%\")定义的,那么\"$<\"将是符合模
    式的一系列的文件集。注意,其是一个一个取出来的。
    $?
    所有比目标新的依赖目标的集合。以空格分隔。
    $^
    所有的依赖目标的集合。以空格分隔。如果在依赖目标中有多个重复的,那个这个变量会去除重
    复的依赖目标,只保留一份。
    *********************************************注释
    ***********************************************************************
    test: test.o libfunc
    $(GCC) -o test test.o -L. -lfunc
    %.o:%.c
    $(GCC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
    clean:
    rm -fr *.o
    rm -fr *.so*
    rm -fr test
    要生成.so文件,cc要带-shared 参数;要调用.so的文件,比如libfunc.so,可以在cc命令最后加上
    -lfunc,还要视情况加上-L/usr/xxx 指出libfunc.so的路径;这样,在你要编译的源文件中就可以调用
    libfunc.so这个库文件的函数.
    前面的都说的差不多了,最后提醒一下最好提供一个接口头文件
    动态加载,用dlopen,dlclose,dlsym

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