要与上位机联调，不得已必须要重构代码，一方面要保证原有的代码继续可用，一方面要保证自己可以独立进行重构的工作，因此，自己从SVN上导出最新的代码，并且确保自己在重构的过程中不再签入代码，这样就可以确保重构完成后，代码可以以替换和覆盖文件这种简单的方式进行签入。这是自己采取的第一个策略。
重构代码之前，自己事先在纸上画出需要修改的大体框架，然后画出代码的目录结构和需要新增的函数和数据结构。
重构代码中，由于大部分数据结构都需要改变，与其一个个查找替换，不如先删除大部分代码，只保留大致的框架，然后一个个添加，期间不断通过编译错误和警告逐步完善代码。
内心的纠结：这次重构实际上已经被拖延了一周，因为每次想到不及早重构的话，问题会更加严重，以致自己无法踏实入梦，正所谓长通不如短痛，于是今天才痛下决心。而真正动手时，又开始踌躇不前，只因感觉毫无把握。光想是不能解决问题的，必须要动手去做才行，于是自己拿起了纸和笔，由于不知从何处开始，所以自己就先把自己内心的疑问和担心的问题写在纸上，然后针对每个问题，想一下解决办法，并将其用笔记录下来，如此开始有了初步思路，然后自己拿出另外一张纸将刚才的思路进行梳理和总结，看看有无纰漏。总结完后，有一种守的云开，见日月的畅快！
总结：
1.重构一定要及早进行，越晚花费的时间和代价就越大；
2.重构之前最好能通过纸和笔记录自己的疑问，梳理自己的思路；
3.要勇敢地去否定自己，更要勇敢地去纠正自己，看上去很难，很复杂的问题，只要自己勇敢地面对它，总能想到解决办法的^_^
4.关注重构过程中自己内心变化和采取的方法，视其为一种体验和学习的机会，否则就不会有这篇帖子啦，呵呵！