序
前面几篇文章都是偏理论的，这篇文章则是偏实践的，本文使用C#+EmguCV开发一个仪表自动读数系统，目前该系统能够识别圆形的温度表、气压表以及方形的电流、电压表，误差控制在0.1%左右。
系统概述
仪表自动读数系统是指通过机器视觉等图像处理方法，对摄像头采集到的指针式仪表进行分析，自动识别仪表示数的系统。其主要目的是代替人工读数，减小工作量，提高工作效率，同时能够实施反应设备的工作状态，让其处于最佳的运行状态。故该系统应该满足以下要求：
(1) 实时性
能够实时读取输入图像，并分析计算仪表示数。
(2) 准确性
能够保证在误差允许的范围内准确的读取示数。
(3) 鲁棒性
够适应不同环境以及不同仪表种类的读数。
(4) 稳定性
系统应该保持长时间运行稳定，不会经常出现运行异常等意外而停止。
本篇文章在前面的理论研究以及对仪表图片进行测试的基础上，实现了一个仪表自动读数系统，该系统能够对视频图像以及摄像头采集到的图像进行实时读数。系统默认使用了本文提出的RSCD圆检测算法进行表盘定位，默认使用RGS指针检测算法进行指针的定位，同时支持Hough圆检测、Hough直线检测以及CTM进行定位，并针对刻度起始点的确定问题，提供自动检测和手动标记两种模式。
架构与流程
一个仪表自动读数系统，应该包含输入模块、图像处理模块、读数模块、配置模块以及UI模块。其中各个模块的用途如下：
**输入模块：**用于仪表图像的采集以及传输。本文使用无线摄像头作为输入设备，USB或者局域网作为传输媒介。
**图像处理模块：**对输入的图像进行预处理和分析，并定位表盘以及指针。
**读数模块：**用于计算仪表读数，误差评估。
**UI模块：**用于用户的输入以及对结果输出展示。
**配置模块：**用于配置仪表识别过程中的参数、过滤条件以及仪表类型等。
仪表自动读数系统的基本架构及工作流程如下：