【EmguCv】眼睛和瞳孔定位（一）

定位思路

1.定位脸部
2. 将脸部分为左右两张图像
3. 分别在左右脸部图像中定位眼睛
4. 对眼睛进行模糊处理，寻找瞳孔
5. 得到瞳孔轮廓重心

一、脸部定位

public List<Image<Bgr, byte>> GetFaceImgList(Image<Bgr, byte> img)
        {
            CascadeClassifier faceClassifier = new CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml");
            List<Image<Bgr, byte>> facelist = new List<Image<Bgr, byte>>();
            Rectangle[] faces = faceClassifier.DetectMultiScale(img, 1.3, 3, new Size(40, 40));
            try
            {
                foreach (Rectangle face in faces)
                {
                    CvInvoke.Rectangle(img, face, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, 2);
                    CvInvoke.cvSetImageROI(img, face);
                    Image<Bgr, byte> roi = new Image<Bgr, byte>(face.Size);
                    CvInvoke.cvCopy(img, roi, IntPtr.Zero);
                    facelist.Add(roi);
                }
                if (facelist.Count != 0)
                    return facelist;
                else
                {
                    facelist.Add(img);
                    return facelist;
                }

            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("脸部检测失败,详细原因
" + ex.Message + "
" + ex.StackTrace);
                facelist.Add(img);
                return facelist;
            }
        }

二、眼睛定位

同脸部定位一样，用眼睛检测文件。

三、模糊处理

对眼部图像进行模糊处理，可以更好的得到瞳孔的轮廓

四、获取轮廓的重心

对瞳孔图像提取轮廓，计算轮廓的重心即眼睛的重心。