自动控制原理 典型环节频率特性对比

1.比例环节

和(最小相位和非最小相位)

 

2.惯性环节

和

3.一阶微分环节

和

4.震荡环节

和取

5.二阶微分环节

和取

6.积分环节

7.微分环节