后缀数组SA
(sa[i])与(rk[i])
- (sa[i]) 表示排名为 (i) 的后缀是哪一个（在原串中开头位置）。
- (rk[i])(或(rank[i]))表示开头位置是 (i) 的后缀的排名。
两者是互相映射关系，即 (sa[rk[i]] = i)。
后缀排序（倍增）
假设我们求出了只考虑长度为(w)的每一个后缀的前缀的 (sa) 和 (rk)，怎么求考虑长度为 (2w) 的每一个后缀的前缀的(sa)和(rk) .
对于两个后缀 (i) 和(j)， 由于我们求出了在 (w) 下的 $sa $ 和 (rk)，实际上可以通过比较两个二元组 ((rk_i,rk_{i+w}),(rk_j, rk_{j+w}))来确定大小关系，这里定义一个后缀(i)的两维度：第一维字符串([i...i+w-1])，第二维字符串([i+w,i+2w-1])。
为了方便实现以及减小常数，我们开一个辅助数组(tmp[i])表示上一轮排序（长度(w)），排名为 (i) 的后缀的长度为(w)的前缀对应的是现在的哪一个后缀的第二维，(tmp)可以由(w)下的(sa)求得。
cnt = 0;
for (int i = n - w + 1; i <= n; ++ i) tmp[++cnt] = i;
for (int i = 1; i <= n; ++ i) if (sa[i] > w) tmp[++cnt] = sa[i] - w;
那么基数排序时先把所有 (rk) 放进桶里，然后用(tmp)数组从大到小在它对应的后缀的排名的桶里给(sa)求出新排完序的位置（有点拗口，可能讲的也不是很清楚，看代码）。
inline void Rsort()
{
fill(buc, buc + 1 + M, 0);
for (int i = 1; i <= n; ++ i) buc[rk[i]]++;
for (int i = 1; i <= M; ++ i) buc[i] += buc[i - 1];
for (int i = n; i >= 1; -- i) sa[buc[rk[tmp[i]]]--] = tmp[i];//好好体会下这句话（其实是我说不出来）
}
贴完整代码：（注意那个 (swap) 操作）
M = 76;//字符集
for (int i = 1; i <= n; ++ i)
rk[i] = str[i - 1] - '0', tmp[i] = i;
Rsort();
for (int w = 1, cnt = 0; cnt < n; w <<= 1, M = cnt)
{
cnt = 0;
for (int i = n - w + 1; i <= n; ++ i) tmp[++cnt] = i;
for (int i = 1; i <= n; ++ i) if (sa[i] > w) tmp[++cnt] = sa[i] - w;
Rsort(), swap(rk, tmp); rk[sa[1]] = cnt = 1;
for (int i = 2; i <= n; ++ i)
rk[sa[i]] = (tmp[sa[i]] == tmp[sa[i - 1]] && tmp[sa[i] + w] == tmp[sa[i - 1] + w]) ? cnt : ++cnt;//swap后tmp就是原来的rk数组
}
Height数组
(height[i]) 表示 (lcp(sa[i], sa[i - 1])) ，即排名为 (i) 的后缀和排名 (i-1) 的后缀的最长公共前缀。
(H[i]) 表示 (height[rk[i]]) ，即后缀(i)和排在它前面一位的最长公共前缀。
性质：(H[i]geq H[i - 1] - 1)
证明：设 (i-1) 号后缀和 (k) 号后缀在排序中是相邻的（(rk[i - 1] = rk[k] + 1)），那么 (H[i - 1] = height[rk[i-1]])，那么 (i) 号后缀会和 (k-1) 号后缀有长度为 (H[i - 1] - 1) 的公共前缀，所以此时必然有 (H[i]geq H[i - 1] - 1) 。
求 (Height) 数组:
void getHt()
{
int len = 0;
For (i, 1, n)
{
if (len) len --;
int j = sa[rk[i] - 1];
while (str[j + len - 1] = str[i + len - 1]) len ++;
ht[rk[i]] = len;
}
}
经典应用
1. 求 (lcp(x, y))
(lcp(x, y) = min(height[rk[x] + 1],cdots ,height[rk[y]]))默认 (x) 排名小于 (y) 排名，用 (rmq) 维护。
2.本质不同的子串数量
排名为 (i) 的后缀对答案的贡献为 (len(i) - height[i])。
后缀自动机(SAM)
本文只是为了方便复习，而不适合用来学习SAM。
学习的话推荐吴作同的课件及oi-wiki上的教程
SAM中的每一个状态（点）对应的是一个endpos集合，且互不相同，否则两个状态可以合并。
后文可能会说到点的endpos，代表的意义就是这个点接受子串的endpos，之后不再区分。
SAM中每一个状态接受的子串长度是连续的，比如：ba,bba,cbba，结合 endpos 的定义理解下。
maxlen 与 minlen
一个状态的maxlen为它接受的最长的子串，如一个点接受的串为 ba, bba, cbba， 那么它的maxlen就是4。
minlen同理。
后缀链接link
两个状态 (fa) 和 (u) ，若有
-
(endpos(u)subseteq endpos(fa))
-
(endpos(fa)) 的大小是满足上面条件下最小的那一个
那么 (u) 的后缀链接为 (fa) 。
对于一个点显然只有一个 (link) ，所以这个结构是一颗以 (t_0) 为根的树，称它为 (parent) 树。
由 (endpos) 及 (link) 的定义，(minlen(u) = maxlen(link(u)) + 1) 。
所以想象一下，每个状态接受的串末尾对齐是一个梯形的形状（他们的endpos是一样的），如
bacas
bbacas
cbbacas
而它把它和它所以祖先接受的串按从上到下的顺序拼接，会是一个完美的等腰直角三角形，如
(link(u)) 是这样：
cas
acas
(u) 是这样:
bacas
bbacas
cbbacas
把u和它所有祖先的串拼起来：
s
as
---分界
cas
acas
-----分界
bacas
bbacas
cbbacas
体会到一些东西了吧，parent树还有一个性质：它是 (s) 的反串的后缀树！
一个点到根的parent树上的状态的转移边是有单调性的，即一个存在一个节点它所有祖先都有 (c) 这条边，而它下面的点都没有这条边，由于一个点的endpos集合是被其父亲包含的，所以不难证明这一点。
构造 (&) 实现：
看吴作同的课件，自己手动模拟下。
变量声明：
int Ncnt, last;//Ncnt 节点数(不包括根节点０)，last 插入上一个字符接受所有后缀的节点。
struct Status
{
int len, link;
//link 后缀链接
//len 该状态接受的最长串长度，即 maxlen,这里不记minlen是因为可以由link的maxlen推得。
int ch[26];//这里默认小写字母，26条转移边
} st[maxN + 2];
算法流程：
我们从前往后一个个加入字符：设当前加入SAM中的 (s) 长 (len)
新建节点 (cur), (st[cur].lenleftarrow st[last].len + 1)，把最长的后缀接受过来。
然后考虑在尾部加入字符 (c) 后 可能 会影响哪些状态，那么就是 (endpos) 包含了最后一位的的状态，即last的所有祖先，由于到根路径上的点的转移边是有单调性的，所以只需要考虑最下面的一段。
所以我们跳 (last) 的后缀链接，直到该点拥有 (c) 这条出边或者到根，否则向 (cur) 连一条 (c) 的转移边，每向 (cur) 连一条边，它接受的字符串的梯形就会变高（想象一下），(minlen) 就会更新为当前跳到的点的 (minlen+1)。
假设我们跳到 (p) ，跳上来的那个儿子是 (son) ，它通过 (c) 转移到 (q) ，有可能会出现这样的两种情况：
-
(maxlen(q) = minlen(son)+1) 那么把 (cur) 的 (link) 指向 (q) ，(cur) 的所有祖先和它的串就正好形成了一个等腰三角形，注意到 (maxlen(q) = minlen(son)+1) 和 (maxlen(q) = maxlen(p) + 1) 是等价的，因为 (maxlen(p) = minlen(cur) - 1=minlen(son) - 2)。
-
(maxlen(q) ot= minlen(son)+1) 这时可以理解成它不能和 (cur) 接受的梯形完美拼合上，所以我们把它拆成两个节点，即 (q ightarrow q' & clone) ，令 (clone) 的 (maxlen = maxlen(p) + 1) 让 (cur) 和 (q') 的 (link) 指向 (clone) ，$ clone$ 的后缀链接依然是 (q) 的后缀链接 ，并把 (q) 的所以出边复制到 (clone) 上，再把 (p) 到根路径上出边 (c) 指向 (q) 的点指向 (clone) 。
这样就处理完增加一个字符对SAM结构的影响。
代码:
namespace SAM
{
int Ncnt, last, size[2 * maxN + 2];
struct Status
{
int link, len;
int ch[26];
} st[2 * maxN + 2];
void init() { last = 0, st[0].link = -1, st[0].len = 0; }//插入第一个字符前记得初始化
void insert(char ch)
{
int c = ch - 'a';
int cur = ++Ncnt;
int p = last;
st[cur].len = st[last].len + 1;
while (p != -1 and !st[p].ch[c])//把所有last不含c边的祖先向cur连边。
{
st[p].ch[c] = cur;
p = st[p].link;
}
if (p == -1)
st[cur].link = 0;
else
{
int q = st[p].ch[c];
if (st[q].len == st[p].len + 1)
st[cur].link = q;
else
{
int clone = ++Ncnt;
st[clone] = st[q];
st[clone].len = st[p].len + 1; //把 q 拆出来个 clone
while (p != -1 and st[p].ch[c] == q) //把所有p的祖先转移到q的c边连向clone
{
st[p].ch[c] = clone;
p = st[p].link;
}
st[cur].link = st[q].link = clone;//更新link
}
}
last = cur;
}
}