1.Eigen的强大功能介绍
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库.
Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。
Eigen可以支持的数学运算
其在计算效率方便已经有优化。
1.持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；
2.支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；
3.支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统 [2]
4.提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。
截图如下，可以参考官方文档，地址为http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__Core__Module.html
2.源码下载以及编译
下载官网上3.7 eigen-eigen-323c052e1731.tar.bz2
直接通过cmake编译，忽视以下警告
3.打开vs2017进行编译
点击All——build以及install 后，会将对应的头文件生成到对应的安装目录下面，即C:Program FilesEigen3
4.测试Eigen
ok!