第一步：
输入命令
lsusb
箭头指向的就是连接的手机
第二步：
输入命令，新建并打开文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/53-android.rules
【注意】如果提示没有gedit，则需要安装,有了就不需要再安装了。
sudo apt install gedit
第三步：
在打开的文件中输入两行内容：
以下内容就是第一个图中的两个ID，FF18是16进制，转换10进制之后就是65304
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", ATTR{idProduct}=="65304", SYMLINK+="android_adb"
然后将文件保存，关闭即可。
第四步：
依次输入以下命令
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/53-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
sudo adb kill-server
sudo adb devices
【注意】
如果提示adb不存在，则需要安装之后再执行命令。
安装adb命令如下：
sudo apt install android-tools-adb
配置好以后手机就可以连接到Ubuntu系统啦