sudo raspivid -o - -t 0 -w 1920 -h 1080 -fps 20|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264
电脑端用vlc播放视频，视频地址：http://树莓派ip:8080
-t 表示延时；
-w表示图像宽度;
-h 表示图像高度；
-o表示输出
输出rtsp格式：
sudo raspivid -o - -t 0 -w 1000 -h 576 -fps 20 -b 250000 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{access=udp,sdp=rtsp://:8554/stream}' :demux=h264
播放地址：rtsp://192.168.0.109:8554/stream