join的用法：join是非静态的方法
有线程 threadA 与threadB，同时运行
1、如果在 threadA中调用自身的join方法，则threadA被堵塞，即使threadB结束，threadA也不会解除堵塞。//threadA堵塞threadA，直到threadA结束，发生死锁
2、如果在 threadA中调用自身的join（3000）方法，则threadA被堵塞3000ms，然后运行。//threadA堵塞threadA 3000ms ，
3、如果在threadA中调用threadB的join 方法，同样threadA被堵塞，直到threadB结束，threadA开始运行。//threadB堵塞threadA，直到threadB结束
4、如果在threadA中调用threadB的join（3000）方法，threadA同样被堵塞 3000ms //threadB堵塞 threadA 3000ms
sleep的用法：sleep是静态方法
使当前线程堵塞一段时间，让其他线程有机会继续执行。但是它并不释放对象锁，如果在synchronized 同步块中，其他线程仍然不能访问共享数据。
yield的用法：
yield用法与sleep相似，只是不能指定堵塞的时间，并且只能让同优先级的线程有机会。