动态规划算法的基本要素：
1 最优子结构性质
当问题的最优解包含了其子问题的最优解时，称该问题具有最优子结构性质。
2 重叠子问题性质
动态规划算法对每个问题只解一次，将其解保存在一个表格中，当再次需要解此问题时，用常数时间查看一下结果。因此，用动态规划算法通常只需要多项式时间。
备忘录方法：
•用一个表格来保存已解决的子问题的答案，用的时候查表即可。
•采用的递归方式是自顶向下。
•控制结构与直接递归相同，区别在于备忘录方式为每个解过的子问题建立备忘录。
•初始化为每个子问题的记录存入一个特殊的值，表示并未求解。在求解过程中，查看相应记录如果是特殊值，表示未求解，否则只要取出该子问题的解答即可。
备忘录方法与动态规划和递归的区别：
1、动态规划是自低向上 ，备忘录方法是自顶向下，递归是自顶向下
2、动态规划每个子问题都要解一次，但不会求解重复子问题；备忘录方法只解哪些确实需要解的子问题；递归方法每个子问题都要解一次，包括重复子问题• 。