1 ldr伪指令有两种用途。
（1）当需要读取到寄存器中的数据超过了MOV，及MVN指令可以操作的范围时，可以使用LDR伪指令将该数据读取到寄存器中。
（2）还未用到。
2 ldr r0,=0x5300000 (把0x5300000下载到r0中）
mov r1,#0
str r1,[r0] （把r1的数据下载到r0中的地址对应的空间，这就是[]的作用）
3
@ 手动设置CPU模式为irq模式
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1F
（清0，先将0x1f取反，低5位变为00000，然后与r0 与运算放到r0中。）
orr r0,r0,#0x12
（清0，先将0x1f取反低5位变为00000， 然后与r0 或运算放到r0中。）
msr cpsr_c,r0 (cpsr中的低8位，，）
涉及到cpsr,spsr,时都用mrs(读状态），msr（写状态）
4 伪指令本身也是指令，只是这条指令能识别不会直接翻译，会把他翻译成其他的机器代码。伪指令为了一些一条指令无法完成的指令。
5 .global _start 伪操作，不会翻译成机器指令，使程序可读性强，类似于C语言中的#号。规GUN ARM汇编器识别。
6 不同的汇编器对汇编语言的语法要求有所不同，目前常用的ARM汇编环境有一下两种。
ARM 汇编 (armasm ARM公司，绝大果树的windows下的开发者都在使用这一环境，他的语法完全按照ARM的规定）
GUN ARM汇编（GUN 计划） GUN交叉编译工具链中的汇编器，所采用的语法与armasm略有不同，LINUX下的开发者一般用这种环境）
7 .global _start
@ 扩展niuniu这个函数的作用域（扩展 出去）
.extern niuniu
（扩展进来）
.extern doirq
8 @ 代码段的结束
.end
9 b 20 的计算方式
0: ea000006 b 20 <reset>
16进制的6加两个0,变为6，变为10进制，
10 _start:
（程序的真正开始)
@ 0地址处存储（sram）的机器代码
@ 相当于C语言中的goto reset
b reset
nop
nop
nop
nop
nop
b irqhandle
nop
11 ldr sp,=0x1000;(这两个sp不同，因为不同的用户空间的sp独立的寄存器, 最大4K，所以0x1000)
ldr sp,0xf00;
12 @ cpu默认是关闭irq中断的，打开irq中断
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0xC0
（清他的7和6位使中断irq,fiq使能）
msr cpsr_c,r0
13 汇编语言的16进制表示，英文表示。
31 30 29 28 27 26 25 24 23 ....0
头4位的a 1010表示无条件执行。24 L位，1表示返回，0表示不返回。
14 -32M +32M 2的26次方=64M；
15 正数的补码仍然是正数。负数的补码取反加1
16 流水线，3级取指令，译码，执行。
17 PC存的是正在预取得指令。
18 复位以后自动到了特权模式。
19 reset:
@ cpu默认打开看门狗，关闭看门狗
ldr r0,=0x53000000
mov r1,#0
str r1,[r0]
reset对应的地址总线，是下一条指令的地址总线的地址。
20 字32位，半字，16位。
21 b地址跳转
60： ea00005c b 1d8
5c->92,0x60+8->104,
92*4+104=472->0x1d8;