zoukankan      html  css  js  c++  java
  • CAN总线知识串联

    CAN Matrix定义

    通常主机厂在设计电气相关软件时,总是不可避免的要设计软件的输入和输出,而在汽车上各个电气部件之间都是通过CAN总线进行通信,因此在制定软件功能规范时往往第一步就是CAN Matrix的定义,如下图。
    在这里插入图片描述
    一个完整的CAN Matrix通常应该包括以下信息
    在这里插入图片描述

    CAN Matrix转化为DBC

    通常主机厂提供的信号矩阵只是一个Excel文件,而要将信号矩阵应用于开发、模拟、测试等,就需要先将其转换成DBC(Database Can)文件,DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件。它可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据,也可以用来模拟某个CAN节点。

    简单来说,DBC文件可以理解为密码本,当车辆运行时,ECU的发送器根据密码本对外发送010101……消息,接收器将010101……消息根据密码本转换为相应的指令。
    在这里插入图片描述

    DBC文件的转换规则可见:https://blog.csdn.net/u010808702/article/details/104152745

  • 相关阅读:
    Grandpa's Estate
    The Fortified Forest
    Scrambled Polygon
    Wall
    激情的大三
    无聊的大二
    美好的大一
    高精度 加减乘
    Erasing Edges
    git放弃修改&放弃增加文件
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/cokefentas/p/14825239.html
Copyright © 2011-2022 走看看