这个章节开始了实战，首先我们要知道编写程序的步骤，第一步，建立Linux驱动骨架。linux驱动程序中有两个函数来处理驱动初始化和退出的工作。分别是module_init和module_exit。第二步，注册和注销设备文件，可以分别使用misc_register和misc_deregister。第三步，指定驱动相关的信息，这些信心都需要在驱动源代码中指定。第四步，指定回调函数，第五步，编写业务逻辑，逻辑可能由多个函数，多个文件，甚至是多个Linux驱动模块组成。第六步，编写Makefile文件，第七步，编写Linux驱动程序。第八步，安装和卸载Linux驱动。
二.开源协议
1.GPL协议
2.LGPL协议
3.BSD协议
4.Apache Licence2.0协议
5.MIT协议
一般在需要初始化linux驱动时建立设备文件，在卸载linux驱动时删除设备文件，而且设备文件还需要一个结构体来描述与其相关的信息。设备文件由主设备号和次设备号描述。
如果在开发板中和安卓模拟器上测试驱动，需要执行shell.sh脚本文件，或者ADB shell命令进入相应的平台终端，
使用多种方法测试linux驱动，在Ubuntu Linux测试linux驱动，在Android模拟器上通过Native c 程序测试linux 驱动 ，使用Android NDk测试linux 驱动