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1 先从应用程序入手看看应用流程对驱动做了哪些事情
这个首先对传入的 参数做了处理，用来重写驱动默认给的参数
这里先打开/dev/video3 ,这个设备节点是由驱动创建的。
该函数是一个设置参数的过程，内核接收一些结构体改变自己默认参数
首先进行一个查询能力的函数，传入struct v4l2_capability 这个结构体里面，驱动会设置这个结构体。
如驱动代码所示，这个设备有多个能力，首先是个视频输入设备，还可以进行视频叠加，支持系统IOCTL控制，支持系统调用IO读写。
接着使用VIDIOC_S_INPUT传入了一个参数到驱动，应用程序给的1，那么看驱动做了什么处理。
这个是一个选择数据流向内存的一个路由，驱动框架定义了两个流向，一个是
“CSI IC MEM” 一个是 “CSI MEM”，第一个需要经过IC的处理到内存，另外一个不需要
如驱动代码所示，我们传入的参数为1，于是选择了第一个流向，其中最重要的是.name 用来进行strcmp匹配。
接着
设置这个结构体为视频捕获设备类型，否则驱动会返回错误，
驱动将cam_data的crop_bounds和crop_defrect值传给应用层传来的结构体，驱动的crop_current是根据具体设备来的是设备相关驱动做的，然后传给框架驱动的。
然后根据设备驱动传来的defrect值传给crop.c 接着调用VIDIOC_CROPCAP命令字根据
具体设备的v4l2_crop值进行判断,校验合适后写入寄存器。
这里的红色框是写入真实寄存器的，用来设置csi的窗口大小和位置
接着
驱动同样以一个struct v4l2_format *sf接受，调用mxc_v4l2_s_fmt函数
在应用传给驱动的结构体struct v4l2_format fmt ，width是0，height是0，pixformat
是UYVY格式，但是在接下来的过程中，还是会被设备驱动定的cam_data值覆盖。
接着
这个是很重要的一步，为摄像头发来的数据分配内存，
分配内存最核心的API是 dma_alloc_coherent
函数，分配好之后，将内存地址赋值给
cam->frame[i].vaddress这个虚拟地址
至此设置部分完毕。
接着
这里又打开了另外一个设备结点/dev/mxc_ipu，这个是与底层数据传输相关的节点
又打开了一个framebuffer设备，用于显示，可以是HDMI也可以是LCD屏，然后对此设备进行显示设置。
这个是正式开启Camera进行数据传输的函数
最终会调用
最终驱动会调用mxc_streamon
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我发现找不到可以上传示例代码的地方，想找Camera应用编程的实例代码还是私信我吧！
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