总体驱动理解如下：
1：如何在设备上创建一个摄像头文件，具体api是什么？
2：内核板级bsp做了什么？是如何与V4L2框架连接起来的？
3：我到底如何给板级bsp什么参数，才能让摄像头工作？
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之前没有做过相关的camear 驱动经验，只是对V4L2 有所耳闻，但是知道一些基本的原生框架的API，于是我决定看看板级bsp做了什么让开发变得简洁。看了几天整理了如上内容决定依次解答。
1：对于原生V4L2 架构的API ，是 video_register_device(),该函数是会创建 /dev/videox 节点的，但是对于我们这款单板bsp ，官方api是 v4l2_int_device_register() ，其内部调用了原生api。
2：经阅读，发现mxc_v4l2_capture.c文件是做了一个camera的开天辟地的驱动。具体分析见 我的第三篇文章，这里做出一个总结。
2-1：Camera驱动是做了驱动和设备信息的分离，该文件是driver框架的一部分，用于读取设备信息如 ipu_id 和csi_id ，sensor的分辨率，引脚复用等等，用来填充一个cam_data结构体，
这个cam_data至关重要，在以后的任何与设备的操作中，均要读取cam_data的信息。
2-2 ：camera驱动是分主从的，驱动主体作为主，设备驱动作为从，于是需要一个主从的匹配，匹配的过程是根据ipu_id 和csi_id 的。匹配成功会调用一个attach函数，这个attach会做一些默认操作和检查。
2-3：任何对于 设备结点的 系统调用如 open Write ioctl 均会最终调用到 mxc_v4l_open ，mxc_v4l_close ，mxc_v4l_do_ioctl，等等。
3：
这块是要进行区分，imx6q 支持并口输入和mipi输入，这两个需要设备驱动提供的参数也不尽相同。
对于并口传输要做以下步骤
1： csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,数据线的复用使能，i2c控制接口使能。
2：在你的设备驱动里根据板机文件或者设备树 解析这些部分，获取到这些信息
对于mipi接口 ：
1： csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,mclock
2 : 获取这些信息填充一个sensor_data结构体，并使能时钟。