在 NXP 给的摄像头实例代码中，测试过程完全正常可以显示，但是项目需要做一个摄像头裁剪工作，因为输入的数据量太大，想对图像一个部分进行分割。
于是查找bsp发现 ，内核做的确实不错 ，有关于裁剪的部分，我们只需要进行一个ioctl 就可以了。
于是进入内核跟踪， 想看看具体做了什么，发现了是对一个名为 (IPU_CSI0_ACT_FRM_SIZE)的寄存器做了处理。
查看手册 ，得知这个是设置进入csi的实际图像大小，于是我们裁切多大，就是设置这个就行了。
具体的IOCTL 命令是 VIDIOC_S_CROP ， 我们要在应用层给定一个 struct v4l2_crop 类型的参数，这个参数里面是我们想设置的值。
测试过程中，完全可以实现自定义裁剪。