最近公司想进行一个终端产品的研发工作，涉及到智能设备的地理定位，采用的ＧＰＲＳ模块是由深圳市有方科技有限公司生产的。
该地理定位用到了该模块的GNNS功能。该功能的说明手册为Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf。
经过研究该文档得出使用该功能的如下步骤。
1：设置该功能的输出模式 （AT+QGPSCFG）
1）无输出模式
2）USB输出模式
3）UARTdebug输出模式
2：使能GNNS功能 (AT+QGPS)
3：读取位置信息 (AT+QGPSLOC)
4：关闭该模块 (AT+QGPSEND)
结合实际的场景，我选择了串口输出，于是首先使用串口发送 AT+QGPSCFG="outport","uartdebug"
字段给模组。使得该模组的数据通过串口输出。
然后，开启GNNS功能 使用串口发送 AT+QGPS=1
字段给模组。（在串口中断接受模组发来的数据，若模组返回OK，说明GNNS使能成功）
接着，读取位置信息发送 AT+QGPSLOC=0
在中断里面会返回一串特定格式的数据
需要对照着说明手册进行解析。