看了本书第二章，我学会了搭建安卓开发环境的步骤：
1.安卓底层开发环境主要包括：android应用程序开发环境、android NDK开发环境、交叉编译环境。
2.开发、测试、调试linux驱动、HAL程序库需要的工具：JDK6或以上版本、eclipse3.4或以上版本、ADT、CDT、交叉编译环境、linux内核源码、android源码、调试开发板的串口工具：minicom
3.安装JDK：
法一：从官网中下载JDK的压缩包并将其解压
打开profile文件设置PATH环境变量：#gedit /etc/profile
在profile文件最后输入 export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH
保存profile文件，在linux终端输入如下两条命令任何一条重新装载profile文件：#source /etc/profile 点（.）命令 或#. /etc/profile
查看path环境变量的值：#echo $PATH
法二：ubuntu linux中在终端输入：
#add-apt-repository”deb http://archive.canonical.com/ lucid partener”
#apt-get update
#apt-get install sun-java6-jdk
执行上述命令可不在配置环境变量PATH。
4.搭建安卓应用程序开发程序：
①安装androidSDK: 下载Android SDK 核心包for Linux版本 http://dl-ssl.google.com/android/rep..._r01-linux.zip
②安装eclipse
③ 安装ADT（在线/离线）
④ 配置ADT: 配置 Eclipse 里的 ADT,使其指向 Android SDK 。
1. 选取 Eclipse Window > Preferences...
2. 选择 Android
3. 点击 Browse... 定位 Android SDK 目录。例如我的目录：/home/Android/android-sdk-linux_86
4. 点击 Apply, 然后 OK.
5.运行 Eclipse, 选取 Window > Android
SDK and AVD Manager.
6..在左侧面板选择 Installed Packages
7.点击 Update All.
8.出现 Choose Packages to Install 对话，选择Accept
All，点击Install
⑤ 建立AVD
(1)、在Eclipse中。选择Windows > Android SDK and AVD
Manager
(2)、点击左侧面板的Virtual Devices，再右侧点击New
(3)、填入Name，选择Target的API，SD Card大小任意，Skin随便选，Hardware目前保持默认值
(4)、点击Create AVD即可完成创建AVD
5.安装androidNDK开发环境
①下载安卓NDK:
NDK 下载地址:http://dl.google.com/android/ndk/and...-linux-x86.zip
②安装CDT
③ 命令行方式编译android NDK程序
④ 导入安卓NDK
⑤ 配置android NDK集成开发环境
6.安装交叉编译环境：
法一：
通过访问CodeSourcery下载界面单击下载链接，进入下载界面选择最新的版本，本书使用的CodeSourcery版本是（IA32GNU/Linux Installer）
执行命令安装CodeSourcery：#sh package.bin(packag表示CodeSourcery的安装文件名)，随后进入可视化界面按提示安装即可。
法二：使用随书光盘或虚拟环境的交叉编译环境。
随书光盘：<光盘根目录>/resources/compilers/CodeSourcery.7z
模拟环境：/root/compliers/CodeSourcery