硬件：某STM32开发板，ST-Link/V2
一、硬件相关：
1、引脚连接：
pin7 <—> SWIO
pin9 <—> SWCLK
pin20/pin18 <—> GND
pin19 <—> +3.3V （如果不使用ST-Link给板子供电，不要接）
2、Keil中设置：
1）在Debug下，选择ST-Link Debugger
2）选中ST-Link Debugger后，选择Settings。
3）选择Flash Download，然后添加Programming Algroithm。（我这里是STM32F10x的芯片）
二、软件相关：
点击这个：
然后看到个：
我这里是一个GPIO的例子，我添加了:CMSIS-Core（必须）、Device->GPIO（GPIO初始化）、Device->Startup（初始代码）、Device->StdPherphDrivers->GPIO（GPIO控制）、Device->StdPherphDrivers->RCC（时钟控制）。
如果编译报错，那肯定是漏了哪个库了。
如果还是编译出错，缺少stm32f10x_conf.h之类的文件，再设置一下这里：
在Define里添加USE_STDPERIPH_DRIVER，在IncludePaths里添加自己工程所在的目录，并把stm32f10x_conf.h复制到工程所在目录下。（stm32f10x_conf.h可以从KeilV5的目录下找到，不要直接指向该文件，因为每个工程可能会根据需要修改）。
如果你的工程还是编译出错，我已经帮不你了，请自己搜索去吧。