互斥锁（mutex）
互斥锁属于sleep-waiting类型的锁。例如在一个双核的机器上有两个线程A和B，它们分别运行在core 0和core 1上。假设线程A想要通过pthread_mutex_lock操作去得到一个临界区的锁，而此时这个锁正被 线程B所持有，那么线程A就会被阻塞，此时会通过上下文切换将线程A置于等待队列中，此时core 0 就可以运行其他的任务（如线程C）。
条件变量(cond)
自旋锁(spin)
自旋锁属于busy-waiting类型的锁，如果线程A是使用pthread_spin_lock操作去请求锁，如果自旋锁已 经被线程B所持有，那么线程A就会一直在core 0上进行忙等待并不停的进行锁请求，检查该自旋锁是 否已经被线程B释放，直到得到这个锁为止。因为自旋锁不会引起调用者睡眠，所以自旋锁的效率远 高于互斥锁。
虽然它的效率比互斥锁高，但是它也有些不足之处：
自旋锁一直占用CPU，在未获得锁的情况下，一直进行自旋，所以占用着CPU，如果不能在很短的 时间内获得锁，无疑会使CPU效率降低。
在用自旋锁时有可能造成死锁，当递归调用时有可能造成死锁。
自旋锁只有在内核可抢占式或SMP的情况下才真正需要，在单CPU且不可抢占式的内核下，自旋锁的 操作为空操作。自旋锁适用于锁使用者保持锁时间比较短的情况下。