Unity3d中CharacterController的移动和碰撞分析

在Unity3d中系统提供的第一人称视角模型First Person Controller的移动可分为两种：

一.移动transform

  这种移动方式为直接对该人物模型的transform属性做位移操作,移动方式为在Update函数中的写法：

void Update () {
     if(Input.GetKey(KeyCode.W))
     {
        transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed);
     }
     else if(Input.GetKey(KeyCode.S))
     {
        transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * -speed);
     }
     else if(Input.GetKey(KeyCode.A))
     {
        transform.Translate(Vector3.right * Time.deltaTime * -speed);
     }
     else if(Input .GetKey(KeyCode.D))
     {
       transform.Translate(Vector3.right * Time.deltaTime * speed);
     }
}

  人物模型的碰撞检测：

1.这种方法不会触发静态碰撞，即在静态碰撞器的物体中可以穿进，穿出。

2.在碰撞带有刚体组件的物体时能够发生刚体碰撞，若要检测刚体碰撞，必须将检测脚本附加在带刚体组件的物体上。

3.人物模型可以进行触发器检测。

二：利用系统提供的人物模型类CharacterController对象中的Move方法进行移动，具体代码如下：

CharacterController controller;

controller.Move(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed);

 人物模型的碰撞检测：

1.这种移动方法的人物模型在静态碰撞器中可以发生静态碰撞，即不能够穿越物体，碰到有静态碰撞器的物体只能停下来。

2.在碰撞带刚体的物体时，不会穿越该物体，也不会触发任何的刚体碰撞检测函数，但是可以用另外一个函数用来检测人物模型接触到刚体物体。

检测函数举例：

void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
{
    Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
    if(body == null || body.isKinematic)
    {
        return;
    }
    else
    {
        Debug.Log("touch gameObject： " + hit.collider.gameObject.name);
                
        //摧毁物体
        //Destroy(hit.collider.gameObject);
        
        //给物体一个移动的力
       //body.velocity = new Vector3(hit.moveDirection.x,0,hit.moveDirection.z) * 30.0f;
    }
}        

 3.这种移动方法也能执行触发器检测函数。