V90 PN 的 GSD 文件，下载链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269
随后通过 “选项”菜单的“管理通用站描述文件（GSD）”进行安装。
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746528
此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive
下载链接：
Startdrive 软件 V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
2. 在 TIA Portal 中安装 SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程
网络中(此功能块只能与报文 111 配合使用)，进行位置控制。
更加详细的说明文档可点击下述链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=15024
注意：对功能块参数 HWI DSTW 及 HWI DSZW 的赋值可以通过点击参数，在下
拉菜单中选择对应的西门子报文 111 选项。
也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：
FB38002 功能块输入输出参数说明：
详细说明文档可点击下述链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=15024