西门子S7-1200的PID应用（恒温热水器）

物料清单：1200PLC一台，模拟量输入模块SM1231（PLC自带的输入通道不支持4-20mA电流输入）一个，PT100一个，温度变送器，热得快，固态继电器。

第一步，硬件接线；

第二步，新建1200工程，添加PLC和模拟量输入模块，修改模块的模拟量输入类型为4-20mA，模拟量模块的IO地址为96-103（8个字）；

第三步，新建循环组织块OB30，循环时间选择默认点100ms；

第四部，在循环组织块中调用Compact-PID指令，会自动生成对应的工艺对象，对工艺对象进行组态；

第五步，新建DB块（取消块的优化），内部数据勾选为保持型；

 

第六步，完善指令块的针脚；

注意：（1）设定值和模式选择要使用保持性寄存器，否则断电重启会出问题；

           （2）ErrAck只是复位，但Reset具有复位重启的作用（请慎用）；

           （3）PID-3STEP指令专注于阀门类的PID控制，PID-Temp指令专注于温度的PID控制；

           （4）0代表未激活模式，3代表自动模式，4代表手动模式。

第七步，将程序下载到PLC中，在线监视，设定值设为60摄氏度，模式设为0，打开工艺对象中的调试；先进行预调节，再进行精确调节。

第八步，调节完成一定要上传参数并重新下载工艺对象。