概述：西门子V90伺服
伺服参数设置：
1，新建项目，添加1214C（DC/DC/DC）PLC，添加新子网，IP设为10.10.56.10；
2，添加V90伺服，拖入网络视图界面；
3，双击伺服网络端口，设置IP地址位10.10.56.11；设置设备名称位v90-pn-1;设备名称根据用户自己的需求更改即可；
4，打开v90设备概况，从右侧拖入西门子报文111；
将程序下载至PLC，然后分配伺服设备名称；不分配的话会报设备组件错误；
注意：回参考点时，ExecuteMode不是上升沿触发，而是要常ON；点动速度，回原方式等参数需要通过修改驱动器参数实现（或者通过FB287）;
通过FB284回原时，正限位和负限位只能接在驱动器上，零点信号可以接在PLC上也可以接在伺服上（通过ConfigEPOS映射）；
