Live555 分析（一）：类介绍

　　从程序的结构来看，live项目包括了四个基本库、程序入口类（在mediaServer中）和一些测试代码（在testProgs中）。

　　四个基本静态库是UsageEnvironment、BasicUsageEnvironment、groupsock和liveMedia。

UsageEnvironment：

　　包括抽象类UsageEnvironment和抽象类TaskScheduler，这两个类用于事件调度，其中包括实现了对事件的异步读取、对事件句柄的设置及对错误信息的输出等；该库中还有一个HashTable，这是一个通用的HashTable，在整个项目中都可以使用它，当然该HashTable也是一个抽象类。

BasicUsageEnvironment：

　　主要是对UsageEnvironment中对应类的实现。　

　　BasicUsageEnvironment和UsageEnvironment中的类都是用于整个系统的基础功能类．比如UsageEnvironment代表了整个系统运行的环境，它提供了错误记录和错误报告的功能，无论哪一个类要输出错误，就需要保存UsageEnvironment的指针．而TaskScheduler则提供了任务调度功能．整个程序的运行发动机就是它，它调度任务，执行任务（任务就是一个函数）．TaskScheduler由于在全局中只有一个，所以保存在了UsageEnvironment中．而所有的类又都保存了UsageEnvironment的指针，所以谁想把自己的任务加入调度中，那是很容易的．在此还看到一个结论：整个live555（服务端）只有一个线程．

　　BasicUsageEnvironment和UsageEnvironment中的类初始化：

  // Begin by setting up our usage environment:
  TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
  env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);　

　　在服务端中的main()函数，可见其创建一个RTSPServer类实例后，和在客服端的main函数连接成功，开始播放后，即进入相同的一个函数：

  env->taskScheduler().doEventLoop(); // does not return

　　在函数定义在BasicTaskScheduler0.cpp中：

void BasicTaskScheduler0::doEventLoop(char* watchVariable) {
    // Repeatedly loop, handling readble sockets and timed events:
    while (1) {
        if (watchVariable != NULL && *watchVariable != 0)
            break;
        SingleStep();
    }
}

　　BasicTaskScheduler0从TaskScheduler派生，所以还是一个任务调度对象，所以依然说明任务调度对象是整个程序的发动机。循环中每次走一步：SingleStep():

void BasicTaskScheduler::SingleStep(unsigned maxDelayTime) 
{
        fd_set readSet = fReadSet; // make a copy for this select() call
        
        //计算select socket们时的超时时间。
        DelayInterval const& timeToDelay = fDelayQueue.timeToNextAlarm();
        struct timeval tv_timeToDelay;
        
        tv_timeToDelay.tv_sec = timeToDelay.seconds();
        tv_timeToDelay.tv_usec = timeToDelay.useconds();
        
        // Very large "tv_sec" values cause select() to fail.
        // Don't make it any larger than 1 million seconds (11.5 days)
        const long MAX_TV_SEC = MILLION;
        if (tv_timeToDelay.tv_sec > MAX_TV_SEC) 
        {
                tv_timeToDelay.tv_sec = MAX_TV_SEC;
        }
        
        // Also check our "maxDelayTime" parameter (if it's > 0):
        if (maxDelayTime > 0
                && (tv_timeToDelay.tv_sec > (long)maxDelayTime/MILLION 
                || (tv_timeToDelay.tv_sec == (long)maxDelayTime/MILLION 
                && tv_timeToDelay.tv_usec > (long)maxDelayTime%MILLION))) 
        {
                tv_timeToDelay.tv_sec = maxDelayTime/MILLION;
                tv_timeToDelay.tv_usec = maxDelayTime%MILLION;
        }

        //先执行socket的select操作，以确定哪些socket任务（handler）需要执行。
        int selectResult = select(fMaxNumSockets, &readSet, NULL, NULL, &tv_timeToDelay);
        
        if (selectResult < 0) 
        {
#if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32)
                int err = WSAGetLastError();
                // For some unknown reason, select() in Windoze sometimes fails with WSAEINVAL if
                // it was called with no entries set in "readSet".  If this happens, ignore it:
                if (err == WSAEINVAL && readSet.fd_count == 0) 
                {
                        err = 0;
                        // To stop this from happening again, create a dummy readable socket:
                        int dummySocketNum = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
                        FD_SET((unsigned)dummySocketNum, &fReadSet);
                }
                if (err != 0) 
                {
#else
                        if (errno != EINTR && errno != EAGAIN) 
                        {
#endif
                                // Unexpected error - treat this as fatal:
#if !defined(_WIN32_WCE)
                                perror("BasicTaskScheduler::SingleStep(): select() fails");
#endif
                                exit(0);
                        }
                }
          
          // Handle any delayed event that may have come due:
          //执行一个最迫切的延迟任务。
          fDelayQueue.handleAlarm();
          
          // Call the handler function for one readable socket:
          HandlerIterator iter(*fReadHandlers);
          HandlerDescriptor* handler;
          
          // To ensure forward progress through the handlers, begin past the last
          // socket number that we handled:
        if (fLastHandledSocketNum >= 0) 
        {
            //找到上次执行的socket handler的下一个
                while ((handler = iter.next()) != NULL) 
                {
                        if (handler->socketNum == fLastHandledSocketNum) break;
                }
                if (handler == NULL) 
                {
                        fLastHandledSocketNum = -1;
                        iter.reset(); // start from the beginning instead
                }
        }
        
         //从找到的handler开始，找一个可以执行的handler，不论其状态是可读，可写，还是出错，执行之。
        while ((handler = iter.next()) != NULL) 
        {
                if (FD_ISSET(handler->socketNum, &readSet) &&
                        FD_ISSET(handler->socketNum, &fReadSet) /* sanity check */ &&
                        handler->handlerProc != NULL) 
                {
                        fLastHandledSocketNum = handler->socketNum;
                        // Note: we set "fLastHandledSocketNum" before calling the handler,
                        // in case the handler calls "doEventLoop()" reentrantly.
                        (*handler->handlerProc)(handler->clientData, SOCKET_READABLE);
                        break;
                }
        }
        
        //如果寻找完了依然没有执行任何handle，则从头再找。
        if (handler == NULL && fLastHandledSocketNum >= 0) 
        {
                // We didn't call a handler, but we didn't get to check all of them,
                // so try again from the beginning:
                iter.reset();
                while ((handler = iter.next()) != NULL) 
                {
                        if (FD_ISSET(handler->socketNum, &readSet) &&
                                FD_ISSET(handler->socketNum, &fReadSet) /* sanity check */ &&
                                handler->handlerProc != NULL) 
                        {
                                fLastHandledSocketNum = handler->socketNum;
                                // Note: we set "fLastHandledSocketNum" before calling the handler,
                                // in case the handler calls "doEventLoop()" reentrantly.
                                (*handler->handlerProc)(handler->clientData, SOCKET_READABLE);
                                break;
                        }
                }
                
                //依然没有找到可执行的handler。
                if (handler == NULL) fLastHandledSocketNum = -1;//because we didn't call a handler
        }
}

总结为以下四步：
　　1> 为所有需要操作的socket执行select。
　　2> 找到第一个应执行的延迟任务并执行之。
　　3> 找出第一个应执行的socket任务(handler)并执行之。

　　可见，每一步中只执行三个任务队列中的一项。到这里，我们不尽要问这些socket handler和delay task是哪里来的?

　　DelayQueue类：译为＂延迟队列＂，它是一个队列，每一项代表了一个要调度的任务（在它的fToken变量中保存）。同时保存了这个任务离执行时间点的剩余时间。可以预见，它就是在TaskScheduler中用于管理调度任务的东西。注意：此队列中的任务只被执行一次！执行完后这一项即被无情抛弃！

　　HandlerSet类：Handler集合。Handler是什么呢？它是一种专门用于执行socket操作的任务（函数），HandlerSet被TaskScheduler用来管理所有的socket任务（增删改查）。所以TaskScheduler中现在已调度两种任务了：socket任务（handlerSet）和延迟任务(DelayQueue)．其实TaskScheduler还调度第三种任务：Event，介个后面再说。

　　HandlerDescriptor类：socket handlet描述。

　　socket handler加入执行队列后会一直存在，而delay task在执行完一次后会立即弃掉。

　　socket handler保存在队列BasicTaskScheduler0::HandlerSet* fHandlers中，通过调用envir().taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling(fClientSocket,(TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*)&incomingRequestHandler, this)这样的方式加入到socket handler队列中：

void BasicTaskScheduler::turnOnBackgroundReadHandling(int socketNum,
                BackgroundHandlerProc* handlerProc,
                void* clientData) 
{
    if (socketNum < 0) return;
    
    FD_SET((unsigned)socketNum, &fReadSet);
    
    fReadHandlers->assignHandler(socketNum, handlerProc, clientData);

    if (socketNum+1 > fMaxNumSockets) {
        fMaxNumSockets = socketNum+1;
    }
}

　　socket handler添加时为什么需要那些参数呢？socketNum是需要的，因为要select socket（socketNum即是socket()返回的那个socket对象）。conditionSet也是需要的，它用于表明socket在select时查看哪种装态，是可读？可写？还是出错？proc和clientData这两个参数就不必说了（真有不明白的吗？）。再看BackgroundHandlerProc的参数，socketNum不必解释，mask是什么呢？它正是对应着conditionSet，但它表明的是select之后的结果，比如一个socket可能需要检查其读/写状态，而当前只能读，不能写，那么mask中就只有表明读的位被设置。

void HandlerSet::assignHandler(int socketNum,
        TaskScheduler::BackgroundHandlerProc* handlerProc,
        void* clientData) 
{
    // First, see if there's already a handler for this socket:
    HandlerDescriptor* handler;
    HandlerIterator iter(*this);
    
    while ((handler = iter.next()) != NULL) {
        if (handler->socketNum == socketNum) break;
    }
    
    if (handler == NULL) { // No existing handler, so create a new descr:
        handler = new HandlerDescriptor(fHandlers.fNextHandler);
        handler->socketNum = socketNum;
    }

    handler->handlerProc = handlerProc;
    handler->clientData = clientData;
}

　　delay task保存在队列BasicTaskScheduler0::DelayQueue fDelayQueue中，通过调用envir().taskScheduler().scheduleDelayedTask(0,  (TaskFunc*)FramedSource::afterGetting, this)这样的方式加入到delay task队列中，需要传入task延迟等待的微秒（百万分之一秒）数(第一个参数):

TaskToken BasicTaskScheduler0::scheduleDelayedTask(int64_t microseconds,TaskFunc* proc, void* clientData) 
{
　　if (microseconds < 0)
　　　　microseconds = 0;

　　//DelayInterval 是表示时间差的结构
　　DelayInterval timeToDelay((long) (microseconds / 1000000),(long) (microseconds % 1000000));
　　//创建delayQueue中的一项
　　AlarmHandler* alarmHandler = new AlarmHandler(proc, clientData,timeToDelay);
　　//加入DelayQueue
　　fDelayQueue.addEntry(alarmHandler);

　　//返回delay task的唯一标志
　　return (void*) (alarmHandler->token());
}

　　delay task的执行都在函数fDelayQueue.handleAlarm()中，handleAlarm()在类DelayQueue中实现。看一下handleAlarm():

void DelayQueue::handleAlarm() 
{
　　//如果第一个任务的执行时间未到，则同步一下（重新计算各任务的等待时间）。
　　if (head()->fDeltaTimeRemaining != DELAY_ZERO)
　　　　synchronize();

　　//如果第一个任务的执行时间到了，则执行第一个，并把它从队列中删掉。
　　if (head()->fDeltaTimeRemaining == DELAY_ZERO) {
　　　　// This event is due to be handled:
　　　　DelayQueueEntry* toRemove = head();
　　　　removeEntry(toRemove); // do this first, in case handler accesses queue
　　　　//执行任务，执行完后会把这一项销毁。
　　　　toRemove->handleTimeout();
　　}
}

　　可能感觉奇怪，其它的任务队列都是先搜索第一个应该执行的项，然后再执行，这里干脆，直接执行第一个完事。那就说明第一个就是最应该执行的一个吧？也就是等待时间最短的一个吧？那么应该在添加任务时，将新任务跟据其等待时间插入到适当的位置而不是追加到尾巴上吧？猜得对不对还得看fDelayQueue.addEntry(alarmHandler)这个函数是怎么执行的。

void DelayQueue::addEntry(DelayQueueEntry* newEntry) 
{
　　//重新计算各项的等待时间
　　synchronize();

　　//取得第一项
　　DelayQueueEntry* cur = head();
　　//从头至尾循环中将新项与各项的等待时间进行比较
　　while (newEntry->fDeltaTimeRemaining >= cur->fDeltaTimeRemaining) {
　　　　//如果新项等待时间长于当前项的等待时间，则减掉当前项的等待时间。
　　　　//也就是后面的等待时几只是与前面项等待时间的差，这样省掉了记录插入时的时间的变量。
　　　　newEntry->fDeltaTimeRemaining -= cur->fDeltaTimeRemaining;
　　　　//下一项
　　　　cur = cur->fNext;
　　}

　　//循环完毕，cur就是找到的应插它前面的项，那就插它前面吧
　　cur->fDeltaTimeRemaining -= newEntry->fDeltaTimeRemaining;

　　// Add "newEntry" to the queue, just before "cur":
　　newEntry->fNext = cur;
　　newEntry->fPrev = cur->fPrev;
　　cur->fPrev = newEntry->fPrev->fNext = newEntry;
}

groupsock：

　　groupsock库中包括了GroupEId、Groupsock、GroupsockHelper、NetAddress、NetInterface等类。

　　这个是放在单独的库Groupsock中。它封装了socket操作，支持udp多播放支持和一对多单播的功能，tcp socket创建。Groupsock类有两个构造函数：

　　一个是ASM(即任意源组播模型)：

// Constructor for a source-independent multicast group
Groupsock::Groupsock(UsageEnvironment& env, struct in_addr const& groupAddr,
                            Port port, u_int8_t ttl)
                            :OutputSocket(env, port),//创建udp socket
                            deleteIfNoMembers(False), isSlave(False),
                             fIncomingGroupEId(groupAddr, port.num(), ttl), 
                             fDests(NULL), fTTL(ttl) 
{
    addDestination(groupAddr, port);//记录组播地址

    if (!socketJoinGroup(env, socketNum(), groupAddr.s_addr)) {//如果非组播地址，则不会进入里面，组播地址，则加入组播
        if (DebugLevel >= 1) {
            env << *this << ": failed to join group: " << env.getResultMsg() << "
";
        }
    }

    // Make sure we can get our source address:
    if (ourSourceAddressForMulticast(env) == 0) {//获取本机的地址
        if (DebugLevel >= 0) { // this is a fatal error
            env << "Unable to determine our source address: " << env.getResultMsg() << "
";
        }
    }

    if (DebugLevel >= 2) env << *this << ": created
";
}

　　另一个是SSM(指定信源组播模型)：

// Constructor for a source-specific multicast group
Groupsock::Groupsock(UsageEnvironment& env, struct in_addr const& groupAddr,
                            struct in_addr const& sourceFilterAddr,Port port)
                            : OutputSocket(env, port),//创建udp socket
                            deleteIfNoMembers(False), isSlave(False),
                            fIncomingGroupEId(groupAddr, sourceFilterAddr, port.num()),
                            fDests(NULL), fTTL(255) 
{
    addDestination(groupAddr, port);//记录组播地址

    // First try a SSM join.  If that fails, try a regular join:
    if (!socketJoinGroupSSM(env, socketNum(), groupAddr.s_addr, sourceFilterAddr.s_addr)) {//如果非组播地址，则退出
        if (DebugLevel >= 3) {
            env << *this << ": SSM join failed: " << env.getResultMsg();
            env << " - trying regular join instead
";
        }
        
        if (!socketJoinGroup(env, socketNum(), groupAddr.s_addr)) {//如果是组播地址则加入
            if (DebugLevel >= 1) {
                env << *this << ": failed to join group: " << env.getResultMsg() << "
";
            }
        }
    }

    if (DebugLevel >= 2) env << *this << ": created
";
}

　　根据上面两个构造函数，我们发现只是加入组播，真正的创建组播在哪里呢？就是在构造函数的初始化列表中的OutputSocket，这个类最终调用了Socket的setupDatagramSocket函数:

int setupDatagramSocket(UsageEnvironment& env, Port port,
#ifdef IP_MULTICAST_LOOP
            Boolean setLoopback
#else
            Boolean
#endif
    ) 
{
    if (!initializeWinsockIfNecessary()) {
        socketErr(env, "Failed to initialize 'winsock': ");
        return -1;
    }

    int newSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); //创建udp socket
    if (newSocket < 0) {
        socketErr(env, "unable to create datagram socket: ");
        return newSocket;
    }

    if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) {//设置socket 可重用
        socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEADDR) error: ");
        closeSocket(newSocket);
        return -1;
    }

#if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32)
    // Windoze doesn't properly handle SO_REUSEPORT or IP_MULTICAST_LOOP
#else
#ifdef SO_REUSEPORT
    if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) {//端口复用
        socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEPORT) error: ");
        closeSocket(newSocket);
        return -1;
    }
#endif

#ifdef IP_MULTICAST_LOOP
    const u_int8_t loop = (u_int8_t)setLoopback;
    if (setsockopt(newSocket, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP, (const char*)&loop, sizeof loop) < 0) {//数据送到本地回环接口
        socketErr(env, "setsockopt(IP_MULTICAST_LOOP) error: ");
        closeSocket(newSocket);
        return -1;
    }
#endif
#endif

    // Note: Windoze requires binding, even if the port number is 0
    netAddressBits addr = INADDR_ANY;
#if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32)
#else
    if (port.num() != 0 || ReceivingInterfaceAddr != INADDR_ANY) {
#endif
        if (port.num() == 0) addr = ReceivingInterfaceAddr;
        
        MAKE_SOCKADDR_IN(name, addr, port.num());
        
        if (bind(newSocket, (struct sockaddr*)&name, sizeof name) != 0) {//绑定socket
            char tmpBuffer[100];
            sprintf(tmpBuffer, "bind() error (port number: %d): ",
            ntohs(port.num()));
            socketErr(env, tmpBuffer);
            closeSocket(newSocket);
            return -1;
        }
#if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32)
#else
    }
#endif

    // Set the sending interface for multicasts, if it's not the default:
    if (SendingInterfaceAddr != INADDR_ANY) {
        struct in_addr addr;
        addr.s_addr = SendingInterfaceAddr;

        if (setsockopt(newSocket, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_IF, (const char*)&addr, sizeof addr) < 0) {//设置组播的默认网络接口
            socketErr(env, "error setting outgoing multicast interface: ");
            closeSocket(newSocket);
            return -1;
        }
    }

    return newSocket;
}

　　而GroupsockHelper.cpp不但定义了setupDatagramSocket函数，还定义了udp Socket的读(readSocket)写(writeSocket)函数。

     上面讲的udp的组播和单播，下面分析一下tcp的单播。

　　首先是tcp socket创建：

int setupStreamSocket(UsageEnvironment& env,
                      Port port, Boolean makeNonBlocking) 
{
    if (!initializeWinsockIfNecessary()) {
        socketErr(env, "Failed to initialize 'winsock': ");
        return -1;
    }

    int newSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//创建tcp socket
    if (newSocket < 0) {
        socketErr(env, "unable to create stream socket: ");
        return newSocket;
    }

    if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) { //设置socket 复用
        socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEADDR) error: ");
        closeSocket(newSocket);
        return -1;
    }

    // SO_REUSEPORT doesn't really make sense for TCP sockets, so we
    // normally don't set them.  However, if you really want to do this
    // #define REUSE_FOR_TCP
#ifdef REUSE_FOR_TCP
#if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32)
    // Windoze doesn't properly handle SO_REUSEPORT
#else
#ifdef SO_REUSEPORT
    if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) {//设置端口复用
        socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEPORT) error: ");
        closeSocket(newSocket);
        return -1;
    }
#endif
#endif
#endif

    // Note: Windoze requires binding, even if the port number is 0
#if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32)
#else
    if (port.num() != 0 || ReceivingInterfaceAddr != INADDR_ANY) {
#endif
        MAKE_SOCKADDR_IN(name, ReceivingInterfaceAddr, port.num());
        if (bind(newSocket, (struct sockaddr*)&name, sizeof name) != 0) {//绑定socket
            char tmpBuffer[100];
            sprintf(tmpBuffer, "bind() error (port number: %d): ", ntohs(port.num()));
            socketErr(env, tmpBuffer);
            closeSocket(newSocket);
            return -1;
        }
#if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32)
#else
    }
#endif

    if (makeNonBlocking) {
        if (!makeSocketNonBlocking(newSocket)) {
            socketErr(env, "failed to make non-blocking: ");
            closeSocket(newSocket);
            return -1;
        }
    }

    return newSocket;
}

　　那程序是怎么判断用组播还是单播，是tcp还是udp呢？

　　在RTSP的setupMediaSubsession()函数中的“SETUP”会向服务端确定是否支持单播或者组播，当收到服务器的应该后，进行下面的处理：

       ... ... 　　

　　　　if (streamUsingTCP) {//如果客服端将streamUsingTcp设置为1，则表明rtp和rtcp进行tcp传输；如果为0，则是udp传输。tcp传输只能是单播，udp传输则可能是单播也可能是组播，服务端的设置，如果服务端支持组播，那只能是组播，反之则是单播。
            // Tell the subsession to receive RTP (and send/receive RTCP)
            // over the RTSP stream:
            if (subsession.rtpSource() != NULL)//rtp连接
                subsession.rtpSource()->setStreamSocket(fInputSocketNum, subsession.rtpChannelId);//rtpSource()函数获取的fRTPSource在initiate函数根据sdp描述的编码类型创建的
            if (subsession.rtcpInstance() != NULL)//rtcp连接
                subsession.rtcpInstance()->setStreamSocket(fInputSocketNum, subsession.rtcpChannelId);//rtcpInstance()函数获取的fRTCPInstance在initiate函数中创建的
        } else {//udp传输
            // Normal case.
            // Set the RTP and RTCP sockets' destination address and port
            // from the information in the SETUP response: 
            subsession.setDestinations(fServerAddress); //它管理着一个本地socket和多个目的地址，因为是UDP，所以只需知道对方地址和端口即可发送数据。所以我们从服务器获取了新的rtp和rtcp端口加入到目标地址中。
        }

        ... ...

　　setStreamSocket函数最终调用的是RTPInterface::setStreamSocket，将rtp和rtcp的socket保存到streams->fStreamSocketNum（注意：tcp单播：服务端的socket是绑定的，每次客服端请求便会创建一个clientsocket, 而客服端rtsp rtp rtcp协议用就是用的这个socket；udp单播，live555没有采用connect的方式，直接setDestinations函数加入到fDests链表中，发送时候的目标地址在此链表中），当rtp和rtcp发送数据的时候调用的RTPInterface::sendPacket函数将会用到：

void RTPInterface::sendPacket(unsigned char* packet, unsigned packetSize) 
{
    // Normal case: Send as a UDP packet:
    fGS->output(envir(), fGS->ttl(), packet, packetSize);//udp传输

    // Also, send over each of our TCP sockets:
    for (tcpStreamRecord* streams = fTCPStreams; streams != NULL; streams = streams->fNext) {//tcp传输
        sendRTPOverTCP(packet, packetSize, streams->fStreamSocketNum, streams->fStreamChannelId);
    }
}

　　setDestinations()函数定义在MediaSubsession.cpp中：

void MediaSubsession::setDestinations(unsigned defaultDestAddress) 
{
    // Get the destination address from the connection endpoint name
    // (This will be 0 if it's not known, in which case we use the default)
    unsigned destAddress = connectionEndpointAddress();
    if (destAddress == 0) destAddress = defaultDestAddress;
    struct in_addr destAddr; destAddr.s_addr = destAddress;

    // The destination TTL remains unchanged:
    int destTTL = ~0; // means: don't change

    if (fRTPSocket != NULL) {
        Port destPort(serverPortNum);//这里serverPortNum是在服务端应答中获取rtp的端口号
        fRTPSocket->changeDestinationParameters(destAddr, destPort, destTTL);//这里的fRTPSocket是在前面的initiate函数中创建的
    }
    if (fRTCPSocket != NULL && !isSSM()) {
        // Note: For SSM sessions, the dest address for RTCP was already set.
        Port destPort(serverPortNum+1);//这个是rtcp的端口号
        fRTCPSocket->changeDestinationParameters(destAddr, destPort, destTTL);//这里的fRTCPSocket在前面的initiate函数创建的
    }
}

changeDestinationParameters()定义在Groupsock.cpp中：

//改变目的地址的参数
//newDestAddr是新的目的地址
//newDestPort是新的目的端口
//newDestTTL是新的TTL
void Groupsock::changeDestinationParameters(
        struct in_addr const& newDestAddr,
        Port newDestPort,
        int newDestTTL)
{
    if (fDests == NULL)
        return;

    //获取第一个目的地址（此处不是很明白：fDest是一个单向链表，每次添加一个目的地址，
    //都会把它插入到最前目，难道这个函数仅改变最后一个添加的目的地址？）
    struct in_addr destAddr = fDests->fGroupEId.groupAddress();
    if (newDestAddr.s_addr != 0) {
        if (newDestAddr.s_addr != destAddr.s_addr
                && IsMulticastAddress(newDestAddr.s_addr))
        {
            //如果目的地址是一个多播地址，则离开老的多播组，加入新的多播组。
            socketLeaveGroup(env(), socketNum(), destAddr.s_addr);
            socketJoinGroup(env(), socketNum(), newDestAddr.s_addr);
        }
        destAddr.s_addr = newDestAddr.s_addr;
    }

    portNumBits destPortNum = fDests->fGroupEId.portNum();
    if (newDestPort.num() != 0) {
        if (newDestPort.num() != destPortNum &&
                IsMulticastAddress(destAddr.s_addr))
        {
            //如果端口也不一样，则先更改本身socket的端口
            //（其实是关掉原先的socket的，再以新端口打开一个socket）。
            changePort(newDestPort);
            //然后把新的socket加入到新的多播组。
            // And rejoin the multicast group:
            socketJoinGroup(env(), socketNum(), destAddr.s_addr);
        }
        destPortNum = newDestPort.num();
        fDests->fPort = newDestPort;
    }

    u_int8_t destTTL = ttl();
    if (newDestTTL != ~0)
        destTTL = (u_int8_t) newDestTTL;

    //目标地址的所有信息都在fGroupEId中，所以改变成员fGroupEId。
    fDests->fGroupEId = GroupEId(destAddr, destPortNum, destTTL);
    
    //(看起来这个函数好像只用于改变多播时的地址参数，
    //以上分析是否合理，肯请高人指点)
}

liveMedia：

　　是很重要的一个库，其不仅包含了实现RTSP Server的类，还包含了针对不同流媒体类型（如TS流、PS流等）编码的类。在该库中，基类是Medium，层次关系非常清晰。在该库中，有几个很重要的类，如RTSPServer、ServerMediaSession、RTPSink、RTPInterface、FramedSource等。　　

　　从上面这个主要的类结构可以看出，liveMedia库中的基类为Medium，其下又有几个非常重要的部分，一个是×××Subsession，除Medium父类外，所有的×××Subsession类都继承于ServerMediaSubsession；一个是×××Source，MediaSource的frameSource下主要包含FramedFileSource、RTPSource、FramedFilter等几个主要的部分；一个是MediaSink，以继承于RTPSink的类居多。

　　此外，还包含了用于处理packet的BufferedPacketFactory和BufferedPacket及其相关子类，用于处理流分析的StreamParser及其子类。

公用类：

　　RTPInterface类：发送rtp rtcp数据包；startNetworkReading函数注册tcp读取rtp rtcp数据的回调函数，注册udp读取rtp rtcp数据的回调函数。

　　RTCPInstance类：rtcp协议的实现，创建RTPInterface类实例fRTCPInterface。

服务端实现需要以下几个基类：　　

　　RTSPServer：创建rtsp分tcp socket，注册任务incomingConnectionHandler，在此任务函数里，accept接收客服端连接，创建RTSPClientSession类；

　　RTSPClientSession类：注册任务incomingRequestHandler，在此任务函数里，readSocket读取客服端发送的信息，并且解析出cmdName，收到"OPTIONS"命令则通过handleCmd_OPTIONS函数应答，收到"DESCRIBE"则通过handleCmd_DESCRIBE函数应答，收到 "SETUP"命令则通过handleCmd_SETUP函数应答，收到 "TEARDOWN"、 "PLAY"、"PAUSE"、"GET_PARAMETER"通过handleCmd_withinSession函数应答，如果都不是则通过handleCmd_notSupported函数应答。　　

　   ServerMediaSubsession类：多媒体流可能包含几个子流，每个流都带有fTrackId，比如视频流track1，音频流track2

　　ServerMediaSession类：一个多媒体流增加addSubsession子流，产生generateSDPDescription SDP描述。

      FramedSource类：提供虚函数doGetNextFrame函数去获取信息，此函数具体实现在派生类中，比如我的是在OpenFileSource类实现。

　　RTPSink类：服务端数据是从 FramedSource流到 RTPSink，并且创建RTPInterface类实例fRTPInterface。

单播：

　　StreamState类：startPlaying函数开始播放，endPlaying函数结束播放，pause函数暂停播放。

　　Destinations类：udp连接，保存isTCP为false，目标地址，rtp的端口，rtcp的端口；tcp连接，保存isTcp为TRUE，tcp socket值，rtp rtcp通道ID。

　　OnDemandServerMediaSubsession类：单播的时候，通过getStreamParameters函数创建udp socket，创建FramedSource， 创建RTPSink，创建StreamState，创建Destinations，当收到“PLAY”的命令时调用startStream开始播放，当收到“PAUSE”时调用pauseStream函数暂停播放，当收到“TERADOWN”时停止播放。 

组播：

　　PassiveServerMediaSubsession类：getStreamParameters函数改变rtp和rtcp的目标地址。

客服端实现需要以下几个基类：

　　RTPSource：客户端数据则是从 RTPSource 流到 XXXFileSink， 并且创建RTPInterface类实例fRTPInterface。

　　MediaSubsession类：initiate函数创建rtp rtcp socket，并且根据服务端传来的编码类型fCodecName来创建相应的RTPSource，创建RTCPInstance；解析SDP的各种属性；setDestinations函数设置服务端地址。

　　RTSPClient: 创建tcp socket，连接rtsp服务端，sendOptionsCmd函数发送“OPTIONS”命令； describeURL函数则是发送“DESCRIBE”命令；announceSDPDescription函数则是发送“ANNOUNCE”命令；setupMediaSubsession函数则是发送“SETUP”命令，并且设置socket的目标地址；playMediaSession函数则是发送“PLAY”命令；pauseMediaSession函数则是发送“PAUSE”命令；等等。主要是RTSP的通信处理。

　　基本上，整个liveMedia库的主要类结构就是这样。

　　在http://www.live555.com上的相关文档中提到穿透防火墙的问题，方法是开启一个HTTP的tunnel，然后我们可以在liveMedia库中找到一个RTSPOverHTTPServer的类，该类解决了这样的问题。

mediaServer：

　　 Live555MediaServer提供了main函数，DynamicRTSPServer继承了RTSPServer并重写了虚函数lookupServerMediaSession。用不到。