POJ3322滚箱子游戏（不错）

题意：
      讲的是一个游戏，就是在一个平面上滚动一个1*1*2的长方体的游戏，在本题里面的游戏规则是这样的：
（1）
     一开始给你箱子的状态，可能是横着也可能是竖着。
（2）
     每一次可以滚动箱子，但是每次滚动到的位置（1个或者2个）都必须不能是空的。
（3）
     有的位置只能经得起箱子一半的重量，有的能经得起真个箱子的重量，经得起一半的格子意思就是不能在当前的这个格子上吧箱子竖起来。
（4）然后问从起始状态到掉到终点给的洞里面的最小步数，掉到洞里面的时候必须是竖直掉下去的。





思路：
      比较明显可以用搜索来做，但是这个题目的关键点是如何标记状态，我的做法是对于每一个点都有五个状态，就是另一个点相对于这个点的位置，可以是东南西北，还有正上方
，标记的时候是这样的依靠五个状态，搜索的时候为了简化代码我写的是3个状态的，因为有一些等效状态，我们只要搜索其中的一个就行了，但是如果你愿意把所有的状态都写出来，那么一共是5种，每种有四个方向的走法一共是5*4种选择，这样代码量估计比较大，如果是相等状态只进一个的话可以达到3*4种选择，但是这样的话要注意就是在mark的时候的一些细节，别的没啥的就是简单广搜，姿势好点应该没啥大问题，具体细节可以看下面代码。


#include<queue>
#include<stdio.h>
#include<string.h>


using namespace std;


typedef struct
{
    int x ,y ,t ,k;
}NODE;


NODE xin ,tou;
int map[505][505] ,n ,m;
int mark[505][505][5];
int ex ,ey;


bool ok(int x ,int y ,int k)
{
    return x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && map[x][y] && !mark[x][y][k];
}


int BFS()
{
    queue<NODE>q;
    q.push(xin);
    memset(mark ,0 ,sizeof(mark));
    mark[xin.x][xin.y][xin.k] = 1;
    NODE X1 ,X2;
    while(!q.empty())
    {
        tou = q.front();
        q.pop();
        //printf("%d %d %d %d** " ,tou.x ,tou.y ,tou.k ,tou.t);
        if(!tou.k && tou.x == ex && tou.y == ey)
        return tou.t;
        if(tou.k == 0)
        {
            //上
            X1.x = tou.x - 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 1;
            X2.x = tou.x - 2 ,X2.y = tou.y ,X2.k = 3;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X1.t = tou.t + 1;
                q.push(X1);
            }


            //下
            X1.x = tou.x + 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 3;
            X2.x = tou.x + 2 ,X2.y = tou.y ,X2.k = 1;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X2.t = tou.t + 1;
                q.push(X2);
            }


            //左
            X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y - 1 ,X1.k = 4;
            X2.x = tou.x ,X2.y = tou.y - 2 ,X2.k = 2;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X1.t = tou.t + 1;
                q.push(X1);
            }


            //右
            X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y + 1 ,X1.k = 2;
            X2.x = tou.x ,X2.y = tou.y + 2 ,X2.k = 4;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X2.t = tou.t + 1;
                q.push(X2);
            }


        }
        else if(tou.k == 1)
        {
            //上
            X1.x = tou.x - 2 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 0;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
            {
                X1.t = tou.t + 1;
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
                q.push(X1);
            }


            //下
            X1.x = tou.x + 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 0;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
            {
                X1.t = tou.t + 1;
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
                q.push(X1);
            }


            //左
            X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y - 1 ,X1.k = 1;
            X2.x = tou.x - 1 ,X2.y = tou.y - 1 ,X2.k = 3;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X1.t = tou.t + 1;
                q.push(X1);
            }


            //右
            X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y + 1 ,X1.k = 1;
            X2.x = tou.x - 1 ,X2.y = tou.y + 1 ,X2.k = 3;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X1.t = tou.t + 1;
                q.push(X1);
            }


        }
        else if(tou.k == 4)
        {
            //上
            X1.x = tou.x - 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 4;
            X2.x = tou.x - 1 ,X2.y = tou.y - 1 ,X2.k = 2;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X1.t = tou.t + 1;
                q.push(X1);
            }
            //下
            X1.x = tou.x + 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 4;
            X2.x = tou.x + 1 ,X2.y = tou.y - 1 ,X2.k = 2;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
            {
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
                X1.t = tou.t + 1;
                q.push(X1);
            }
            //左
            X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y - 2 ,X1.k = 0;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
            {
                X1.t = tou.t + 1;
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
                q.push(X1);
            }


            //右
            X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y + 1 ,X1.k = 0;
            if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
            {
                X1.t = tou.t + 1;
                mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
                q.push(X1);
            }


        }
    }
    return -1;
}


int main ()
{
    char str[505];
    int sx1 ,sx2 ,sy1 ,sy2 ,s;
    while(~scanf("%d %d" ,&n ,&m) && n + m)
    {
        s = 0;
        for(int i = 1 ;i <= n ;i ++)
        {
            scanf("%s" ,str);
            for(int j = 1 ;j <= m ;j ++)
            {
                if(str[j-1] == 'X')
                {
                    s ++;
                    if(s == 1) sx1 = i ,sy1 = j;
                    else sx2 = i ,sy2 = j;
                    map[i][j] = 1;
                }
                else if(str[j-1] == 'O')
                {
                    ex = i ,ey = j;
                    map[i][j] = 1;
                }
                else if(str[j-1] == 'E') map[i][j] = 2;
                else if(str[j-1] == '#') map[i][j] = 0;
                else map[i][j] = 1;
            }
        }
        if(s == 1) xin.x = sx1 ,xin.y = sy1 ,xin.k = 0 ,xin.t = 0;
        else
        {
            if(sx1 == sx2) xin.x = sx2 ,xin.y = sy2 ,xin.k = 4 ,xin.t = 0;
            else xin.x = xin.x = sx2 ,xin.y = sy2 ,xin.k = 1 ,xin.t = 0;
        }
        int ans = BFS();
        ans == -1 ? printf("Impossible ") : printf("%d " ,ans);
    }
    return 0;
}