今天看代码发现很多地方都会用到volatile关键字。自己平时写的时候也都是依葫芦画瓢，没有深究为什么。
今天百度了一下，发现早有前人研究：
http://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/06/24/1764231.html
http://www.cnblogs.com/chio/archive/2007/11/24/970632.html
这两篇博客都写的非常好。
总结一下，
volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。
如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。
在下面三种情况下我们会用到volatile关键字：
1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
3) 多线程应用中被几个任务共享的变量
在嵌入式开发中，我们使用volatile关键字的作用是：
1、告诉compiler不能做任何优化
2、表示用volatile定义的变量会在程序外被改变,每次都必须从内存中读取，而不能把他放在cache或寄存器中重复使用。
而我在嵌入式编程中经常看到使用volatile关键字是在定义寄存器的时候，例如
#define SWPTXINT (*(volatile uint32_t *)(reg_base_SWP + 0x0000)) /*!<SWP发送中断寄存器 */