嵌入式linux的调试技术，对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法进行调试，如设置断点，逐步跟踪代码，输出调试信息等。本章主要介绍如何利用开发板、android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式linux内核模块、可执行文件和共享库。
Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在printk.c文件中实现。Printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件，4个数字含义分别如下：
6:将消息输出到控制台的级别，只有高于该级别的输出信息才可以被输出到控制台。
4：默认的消息日志级别，如果不在printk函数制定日志级别，就会使用该值作为默认的级别。
1：控制台日志级别可以被设置的最小值。
7：控制台级别级别默认值。
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。
Linux内核调试一直被人们认为是非常困难的，大多数人一般都会直接使用peintk函数输出调试，不愿意使用各种命令进行调试，因为这样做有可能换不回更多的好处。