个人理解的敏捷开发:
一个开发团队在开发的过程中需要应付不停变更的需求，而敏捷开发的宗旨就是迎合这些变更，敏捷开发就是为了快速变更而产生的一种开发理念。
在团队中开发，测试，产品，设计。都处于高效沟通的状态，及时的反馈信息，做到及时的变更，快速的迭代。
敏捷开发不同于传统的开发模式，不需要考虑没有发生的场景，不需要太多的预判。设计好当前的需求，开发，测试，上线。
当下个需求提出时，可能与当前的设计相违背，那么就需要丰富的经验去修改当前的设计，所以敏捷开发也需要大量的实战经验去实现。
敏捷开发就是不停的满足变更的需求，迎合需求去不停的修改设计，修改代码，开发出满足新需求的功能来。
区别于传统开发：
需求呈现的周期非常短，由于敏捷开发不需要预估大量的设计，单纯的为了需求做呈现，可以在极快速的周期内呈现出大致的需求效果。
敏捷开发的难点：
在项目的不停迭代的期间，会不停的去修改设计，去修改代码。这个时候如果没有一个良好的开发习惯，那么代码的茁壮性就会慢慢的在不停迭代的过程中变差。
敏捷开发不仅仅要应付新的需求，还要修改老的设计，当老的设计不满足或者不符合当前新的需求的时候，那么新需求开发和老代码优化这2个问题需要同时进行。
不然日积月累下代码中冗余的问题会慢慢积累，到最后代码的迭代将变得寸步难行！！！
发现代码中的腐臭味：
僵化代码：是指难以对软件进行改动，即便是简单的改动。如果单一的改动会导致有依赖的模块的连锁改动，那么这样的设计就是僵化的。如果牵连的模块越多，那么这样的设计越是僵化。
脆弱代码：是指在进行一个改动时，程序的许多地方就会出现问题，出现问题的地方和改动的地方并没有概念上的 关联，如果要修复这些问题那么又会引发新的问题的产生，这样会使得开发人员光是修复问题就会浪费大量的时间。所以在不停迭代需求的同事不停的优化老代码，不停的变更设计是敏捷开发的一个核心理念。
牢固代码：是指设计中对其他系统有用的代码，但是如果要将这些有用的部分分离出来，需要花费巨大的精力，可能还要伴随很大的风险。
不必要的复杂代码：即代码中不需要过分预估需求，导致一些设计过于的复杂。这些设计可能出发点是好的，但是结果可能恰恰相反，设计会因此变得复杂，混乱，难以开发。
不必要的重复代码：即指有些代码块只有稍许的不同，但是却被大量的复制粘贴，这样的重复代码会导致系统的维护变得十分困难，可能一处错误就需要全局的去修改所有类似的地方。党面临过这种情况是优先去考虑能否使用继承，封装去解决这种重复的代码。
晦涩代码：难以阅读，理解的代码。
如果在开发中发现以上的问题，那么需要及时的想办法去沟通解决。不然问题日积月累会导致项目以后寸步难行！！！