容错的根本解决方法是冗余。（可以以独立形式也可以以日志形式）
多个冗余选取大多数正确的以达到容错效果。
有存在集中式服务器和不存在集中式服务器之分。
存在集中式服务器，有2k+1即可实现k容错
没有集中服务器时，有paxos等算法来解决
