CI默认的rewrite url中是类似这样的，例如你的CI根目录是在/CodeIgniter/下，你的下面的二级url就类似这样http://localhost/CodeIgniter/index.php/welcome。不太好看，怎么把其中的index.php去掉呢？
首先，你要清楚自己的 Web 服务器是 Apache，支持 mod_rewrite，并且已经配置好 rewrite 相关的参数。
Apache Url Rewrite 配置(php伪静态)
检查 conf/httpd.conf 中是否存在如下一段代码：
#LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so
把 LoadModule前边的#去掉，然后在网站根目录添加.htaccess（内写伪静态正则代码，这个文件可以在conf/httpd.conf 中的AccessFileName .htaccess指定），也可以直接在conf/httpd.conf中添加伪静态正则代码。然后重启apache（apache -k restart）就可以使用伪静态地址啦。如果没有安装 mod_rewrite，可以重新编译 Apache（或若为win系统建议重新安装），并在原有 configure 的内容中加入 –enable-rewrite=shared，然后再在 Apache 配置文件中加入正则代码。
1、mod_rewrite 简介和配置
Rewirte主要的功能就是实现URL的跳转和隐藏真实地址，基于Perl语言的正则表达式规范。平时帮助我们实现拟静态，拟目录，域名跳转，防止盗链等
2、mod_rewrite 规则的使用
RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www.iphpmysql.cn [NC]
RewriteRule ^/(.*) http:// www.iphpmysql.cn / [L]
——–
RewriteEngine on
RewriteRule ^/test([0-9]*).html$ /test.php?id=$1
RewriteRule ^/new([0-9]*)/$ /new.php?id=$1 [R]
3、mod_rewrite 规则修正符
1) R 强制外部重定向
2) F 禁用URL,返回403HTTP状态码。
3) G 强制URL为GONE，返回410HTTP状态码。
4) P 强制使用代理转发。
5) L 表明当前规则是最后一条规则，停止分析以后规则的重写。
6) N 重新从第一条规则开始运行重写过程。
7) C 与下一条规则关联8) T=MIME-type(force MIME type) 强制MIME类型
9) NS 只用于不是内部子请求
10) NC 不区分大小写
11) QSA 追加请求字符串
12) NE 不在输出转义特殊字符 \%3d$1 等价于 =$1
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4.然后，在 CI 根目录下新建立一个配置文件，命名为： .htaccess
在里面这样写：
RewriteEngine on RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt) RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]
就 可以去掉 index.php 了。
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
上 面的代码意思是排除某些目录或文件，使得这些目录不会 rewrite 到 index.php 上，这一般用在图片、js、css 等外部资源上。也就是说非 PHP 代码都要排除出去。（这里我排除了 images 目录和 robots.txt 文件，当然 index.php 也应该被排除）
如果经过以上设置还是不成功的话就是Apache配置问题啦。
httpd.conf文件中:
AllowOverride None
改为
AllowOverride All
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APMServ下开启Mod_Rewrite
具体开启Mod_Rewrite的方法：
在Apache\conf 目录下找到httpd.conf 文件（或者直接点击Apache—修改配置文件），搜索LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so
去掉前面的“#”
如果“#”已去掉，可以直接跳过此步
再搜索“默认虚拟主机”，把下面的AllowOverride None 改为 AllowOverride ALL，注意httpd.conf文件中有多句AllowOverride None，只是对“默认虚拟主机”下的那句修改即可
重启Apache后，Mod_Rewrite即生效。