zoukankan
html css js c++ java
视觉(10)从Essential Matrix估计R,T
%
clc
clear
t
=
rand(
3
,
1
)
R
=
rodrigues(rand(
3
,
1
))
T
=
[
0
-
t(
3
) t(
2
);
t(
3
)
0
-
t(
1
);
-
t(
2
) t(
1
)
0
];
E
=
T
*
R
[U,S,V]
=
svd(E);
disp(
'
S?=?diag(1,1,0)
'
)
S
W
=
[
0
-
1
0
;
1
0
0
;
0
0
1
];
P1
=
[U
*
W
*
V
'
U(:,3)]
P2
=
[U
*
W
'
*V
'
U(:,
3
)]
disp(
'
check R..
'
)
norm(U
*
W
*
V
'
-R)
norm(U
*
W
'
*V
'
-
R)
disp(
'
check t..
'
)
norm(U(:,
3
)
-
t
/
norm(t))
norm(
-
U(:,
3
)
-
t
/
norm(t))
查看全文
相关阅读:
Flink-v1.12官方网站翻译-P029-User-Defined Functions
Flink-v1.12官方网站翻译-P028-Custom Serialization for Managed State
Flink-v1.12官方网站翻译-P027-State Schema Evolution
Flink-v1.12官方网站翻译-P026-State Backends
Flink-v1.12官方网站翻译-P025-Queryable State Beta
Flink-v1.12官方网站翻译-P024-Checkpointing
Flink-v1.12官方网站翻译-P023-The Broadcast State Pattern
Flink-v1.12官方网站翻译-P022-Working with State
java笔记五——数组
java笔记四——java基础知识(二)
原文地址:https://www.cnblogs.com/cutepig/p/815351.html
最新文章
js基础:this的指向
js基础:提升、let与const
Web前端实践:Node-RSA 与 JSEncrypt进行前后端传输加密,sha512密码密文存储
B树、B+树与MySQL索引的两种实现
ORANGE'S操作系统:编写OS层次的IO程序(实现TAB、搜索模式、撤销)
transE知识图谱补全,FB15K-237数据集(python实现)
Collaborative Filtering与Content Based推荐算法(MovieLens数据集)
深蹲要点
健身的饮食观念
python3:数字/字符串之间的变换+字节b'S'转化
热门文章
Day 5:dict 和 set 基本操作、字典视图等 6 个方面详解总结
Present轻量级分组密码
Mendeley引文插件的使用
Day 4:list 和 tuple 的 12 个经典使用案例
Day 3:list 和 tuple 的基本操作、深浅拷贝和切片操作
Day 1:Python 两大特性和四大基本语法
RSA公钥算法
基本数论
kafka背着你做了什么?
kafka的演进历史
Copyright © 2011-2022 走看看