EM（Expectation Maximization）算法
参考资料：
[1]. 从最大似然到EM算法浅解
[2]. 简单的EM算法例子
[3]. EM算法）The EM Algorithm(详尽的理论推导过程，源自斯坦福大学的教程)
[4]. 混合高斯模型（Mixtures of Gaussians）和EM算法