由于需要用到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的，第一次安装接触Linux点点生惧，但我知道并没那么难弄，况且还是Ubantu14.04，人家说就像装一个office一样简单，额，装完后发现实际也没那么简单吧，应该说和装windows差不多，但人家意思是说Linux安装已经很简单的了，没那么复杂！笨死了。废话少说，回归正题。
我选择U盘方式安装Ubantu14.04系统。基本思路三部：先下载系统，然后用刻录软件UtraISO刻入U盘，最后用U盘安装系统。
1、下载Ubantu
从官网下载最新的操作系统:http://www.ubuntu.com/download/desktop，如下图所示：
这里默认的是Ubantu14.04.3 LTS(Long Term Support)长期有技术支持的版本，建议选择64-bit的，也是官方推荐的（如果需要安装其他版本，点击按钮下方的“Alternative downloads and torrents”）。点击“Download”进入下载的页面,如果需要捐助可以资助下他们的开源开发，如果不，那就直接点击“Not now, take me to the download ”直接下载，如下图所示。下载好后是一个后缀名为iso的压缩文件，这里的文件名是：ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso。
2、制作安装盘（U盘形式）
下载UltraISO软件，地址：http://dlsw.baidu.com/sw-search-sp/soft/4a/11522/uiso9_cn_V9.6.5.3237_setup.1438226636.exe。下载完成后，点击安装，按照默认的一步步往下安装就好了。启动UltraISO,如下图所示，在本地目录中找到需要刻录的文件ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso，然后双击该文件，该iso里的文件就会自动地加入到右上角的文件框中，这样就把需要刻录的文件加载进来了。
接下来，就可以开始刻录了，插入U盘，点击启动->写入硬盘映像...，弹出对话框,然后点击左下角的格式化，对U盘进行格式化，如下图所示：
紧接着，写入方式选择USB-HDD+，点击"便捷启动"按钮，选择Windows vista/7/8(注意不是图中的Syslinux)，如下图（这图有点猛）所示：
好了万事俱备，，点击“写入”按钮，弹出警告框，如下图所示：
出来提示：警告！驱动器上的所有数据将丢失！您确定继续操作吗？点击“是”按钮，开始刻录，如下图所示，指导完成，一般情况下不会有错误。
好了这样就完成了基于U盘的启动盘啦。最后一步，用这个刻录好的U盘安装伟大的Linux系统咯。
（以上有些图示借用http://www.jb51.net/os/94398.html的，如有侵权，请告知咧，我想不会吧，我给你们做宣传了。。。。）
3、安装系统
安装之前，请流出空闲的磁盘空间，有推荐30G，我用了50G。磁盘的空间调整，请参阅：http://jingyan.baidu.com/article/fd8044fae86fb55031137ae5.html，百度经验真是个好东西，里面教程的治疗都非常的高。
插入U盘，重启电脑，安F12或者F2（不同电脑可能会不一样，我这里用的是联想的笔记本）进入BIOS设置硬件的启动顺序，把USB的启动顺序调整到最前面，然后保存退出，这样就启动了。接着电脑会从U盘中导引安装程序，有时候会导引失败，都重启几次电脑就可以了，不知道什么原因。
如果导引成功，接下来就是安装了，还是百度经验的帖子，上面讲的非常的详细，按照上面的步骤进行操作就可以了。教程地址是：
http://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html
这里有几个特别需要注意的问题：
a、教程中的3步骤，建议选择中文进行安装，英文的更新好像有些问题，而且还需要安装输入法，特别不方便。
b、教程中的4步骤，最好勾选安装过程中下载最新的安装包，因为如果不在线更新的话，Ubantu14.04版本的输入法ibus超级难用，而且在后续安装ROS系统的时候出现非常多的依赖库问题，而且还修复不好。特别郁闷，弄得我重装多一次。
c、教程中的7,8,9步骤，用来分配磁盘空间给交换空间，引导区，系统区的。这里的第9步中，说到的"/home"实际上，只需要”/“，所以这里的文字和图有些对不上，容易引起误会，否则点击下一步的时候，提示为分配根目录。
d、教程中的最后说需要EasyBCD设置导引，实际不用，Ubantu安装好后，自身就已经有了引导菜单选项，不过默认是先启动Ubantu的。如果想要设置默认的Windows7启动，还需要做些修改，网上有相关的教程。
e、安装完成系统后，启动系统，界面菜单中会有一个绿色的A字形的图标，点击打开，是用来更新最新的应用程序包的。按照提示更新所有的包和软件。
安装这东西，花了我大半天时间，第一次安装成功咧，立字为据。最后附上Ubantu14.04的桌面图，赞一个开源的力量！
好了万事具备，再参照ROS官网的文档（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation），一步步的安装，如果顺利再也不会出现问题了。感觉真是舒服极了。