Ubntu 14.04 下 开源骨架跟踪-skeltrack

Skeltrack是个不错的开源骨架跟踪软件。跟踪起来还相对的稳定速度还不错。能满足基本的体感功能。下面来介绍下怎么安装。 

1、运行环境配置

#need clutter 1.8 or greater
# make sure the glut-dev is there, I forget the package name
sudo apt-get install git-core cmake  pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev
git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib64/
#sudo glview
cd ../.. #back to src
sudo apt-get install gobject-introspection gtk-doc-tools


PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib64/pkgconfig/:/usr/local/lib/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
git clone https://github.com/elima/GFreenect.git
cd GFreenect
git clean -f
libtoolize -v --copy --install
aclocal
autoconf
./autogen.sh
make
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib/
cd ..

sudo apt-get install libclutter-1.0-dev
export PKG_CONFIG_PATH

2、安装skeltrack

git clone https://github.com/joaquimrocha/Skeltrack.git
cd Skeltrack
git clean -f
libtoolize -v --copy --install
aclocal
autoconf
./autogen.sh
./configure --enable-examples=yes
make
sudo make install
cd examples
./test-kinect

3、ROS和Skeltrack对接

有位作者写了一个-skeltrack开源包，地址：https://github.com/jmerdich/ros-skeltrack.git

但是运行不起来，无法跟踪，需要修改下输入的图像参数，不用异步的方式，用同步的方式来做就好了。实践发现这个软件对输入的图像的要求还是比较高的，需要调整比较好的参数才能工作的比较好。

参考资料：Installing Skeltrack on Ubuntu

这个资料有个地方 需要修改下 GFreenect.git地址，可以下载下来直接安装就好了。