第九章章介绍了——HAL（硬件抽象层），建立在linux驱动之上的一套程序库。它并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要有如下的目的。Google为了满足这些不想开源的linux驱动作者的要求，在android层次结构中的运行库层增加了一个HAL，从而统一硬件的调用接口，解决了GPL版权问题并且针对一些特殊的要求。统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 . 0、协议。因此Google 玩了个“穿越“，将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL 协议的束缚， 那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这些情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
编写一款支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤
第1 步 编写Linux 驱动“编写Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为linux 驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。
第2 步：编写HAL，HAL Library 就是普通的Linux Library （*.so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过HAL MODULE_INFO SYM 变量实现。Service Library 就是通过在这个接口中定义的ID 定位HALLibrary的。
第3 步：编写Service Library，尽管这步并不是必需的，但新的HAL 架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library 。这一步比较灵活。Service Library 可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。