卷积：
浴帘后、空旷的地方... 制造一个冲击（扎一个气球、拍一下手什么的），记录下响应的声音
做卷积后，真的像是在浴帘后面的声音
控制的核心：设计 D，使 DG/(1+DGH) 的极点全在复平面的左半平面
终值定理：得终值存在的时候才成立 Final Value Theorem：FVT
