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  • [算法] 二分搜索树

    思路

    • 对于有序数列,利用二分查找法(只能查找,静态)
    • 对于字典,利用二分搜索树
    • 利用二分搜索树构建查找表,可高效地完成查找、插入、删除操作(动态维护数据)
    • 回答数据关系问题:min、max、floor、ceil、rank

            查找  插入  删除

      普通数组  O(n)  O(n)  O(n)

      顺序数组  O(logn) O(n)  O(n)

      二分搜索树 O(logn) O(logn) O(logn)

    实现

    • 二分搜索树定义:二叉树,每个节点键值大于左孩子,小于右孩子(递归定义)
    • 和堆的区别:不一定是完全二叉树(不用数组存储)
    • 可使用递归实现二分搜索树的操作
    • 节点:存储键、值、左节点、右节点
    • 插入
      • 和根节点比较,小的话就继续和左节点比较,大的话就继续和右节点比较
      • 要比较的节点为空时,插入

    • 遍历
      • 深度优先:前/中/后序(递归)
      • 广度优先:层序遍历(队列)
    • 删除
      • 删除最大/小值所在节点
      • 删除任意节点
        • 只有左/右孩子
        • 左、右孩子都有(Hibbard Deletion)

    • 顺序性
      • 前驱
      • 后继
      • floor:最接近且小于
      • ceil:最接近且大于
      • rank:某元素的排名
      • select:排名第x的元素是谁
    • 支持重复元素:node结构体增加一个属性count
    • 局限性
      • 同样的数据可以对应不同的二分搜索树,极端情况退化为链表
      • 平衡二叉树:2-3树、AVL树、伸展树、红黑树
      • Treap:平衡二叉树和堆的结合
      • trie:按字母顺序存储单词

     

    •  树形问题(用树解决问题,但没有创建具体的树)
      • 排序:归并排序、快速排序(都采用递归实现,类似二叉搜索树的后序遍历)
      • 搜索:决策树、8数码、华容道、数独、搬运工、深蓝

    示例程序

    • 比较二叉搜索树和顺序查找表的效率
    • BST.h:二叉搜索树
    • SequenceST.h:顺序查找表 
    • FileOps.h:文件操作类

    main.cpp

     1 #include <iostream>
     2 #include <vector>
     3 #include <string>
     4 #include <ctime>
     5 #include "SequenceST.h"
     6 #include "FileOps.h"
     7 #include "BST.h"
     8 
     9 using namespace std;
    10 
    11 int main(){
    12     string filename = "bible.txt";
    13     vector<string> words;
    14     if( FileOps::readFile(filename, words)){
    15         cout << "There are totally " << words.size() << " words in" << filename << endl;
    16         cout << endl;
    17         
    18         // 测试BST
    19         // 统计所有词的词频 
    20         time_t startTime = clock();
    21         BST<string, int> bst = BST<string, int>();
    22         for(vector<string>::iterator iter = words.begin();iter != words.end(); iter++ ){
    23             int *res = bst.search(*iter);
    24             if(res == NULL)
    25                 bst.insert(*iter, 1);
    26             else
    27                 (*res)++;
    28         }
    29         // 输出god一词的词频 
    30         if(bst.contain("god"))
    31             cout << "'god':" << *bst.search("god") << endl;
    32         else
    33             cout << "No word 'god' in " << filename << endl;
    34         time_t endTime = clock();
    35         cout << "BST, time " << double(endTime - startTime)/CLOCKS_PER_SEC << " s." << endl;
    36         cout << endl;
    37         
    38         // 测试顺序查找表 
    39         startTime = clock();
    40         // 统计所有词的词频 
    41         SequenceST<string, int> sst = SequenceST<string, int>();
    42         for(vector<string>::iterator iter = words.begin(); iter != words.end();iter++){
    43             int *res = sst.search(*iter);
    44             if(res == NULL)
    45                 sst.insert(*iter, 1);
    46             else
    47                 (*res)++;
    48         }
    49         // 输出god一词的词频 
    50         if(sst.contain("god"))
    51             cout << "'god':" << *sst.search("god") << endl;
    52         else
    53             cout << "No word 'god' in " << filename << endl;
    54         endTime = clock();
    55         cout << "SST, time: " << double(endTime - startTime)/CLOCKS_PER_SEC << " s." << endl;
    56     }
    57     return 0;
    58 }
    View Code

    BST.h

      1 #include <iostream>
      2 #include <queue> 
      3 #include <cassert>
      4 
      5 using namespace std;
      6 
      7 template <typename Key, typename Value>
      8 class BST{
      9     private:
     10         struct Node{
     11             Key key;
     12             Value value;
     13             Node *left;
     14             Node *right;
     15             
     16             Node(Key key, Value value){
     17                 this->key = key;
     18                 this->value = value;
     19                 this->left = this->right = NULL;
     20             }
     21             Node(Node *node){
     22                 this->key = node->key;
     23                 this->value = node->value;
     24                 this->left = node->left;
     25                 this->right = node->right;                
     26             }
     27         };
     28         Node *root;
     29         int count;
     30     public:
     31         BST(){
     32             root = NULL;
     33             count = 0; 
     34         }
     35         ~BST(){
     36             destroy( root );
     37         }
     38         int size(){
     39             return count;
     40         }
     41         bool isEmpty(){
     42             return count == 0;
     43         }
     44         void insert(Key key, Value value){
     45             root = insert(root, key, value);
     46         }
     47         bool contain(Key key){
     48             return contain(root, key);
     49         }
     50         // 若返回Node*需把Node结构体定义为public
     51         // 返回值,则外界不知道Node结构体的存在,实现了封装 
     52         Value* search(Key key){
     53             return search( root, key); 
     54         }
     55         void preOrder(){
     56             preOrder(root);
     57         }
     58         void inOrder(){
     59             inOrder(root);
     60         } 
     61         void postOrder(){
     62             postOrder(root);
     63         } 
     64         // 层序遍历 
     65         void levelOrder(){
     66             queue<Node*> q;
     67             q.push(root);
     68             while( !q.empty() ){
     69                 Node *node = q.front();
     70                 q.pop();
     71                 cout << node->key << endl;
     72                 if( node->left )
     73                     q.push( node->left );
     74                 if( node->right )
     75                     q.push( node->right );
     76             }
     77         }
     78         // 寻找最小键值
     79         Key minimum(){
     80             assert( count != 0 );
     81             Node* minNOde = minimum( root );
     82             return minNode -> key;
     83         } 
     84         // 寻找最大键值
     85         Key maximum(){
     86             assert( count != 0 );
     87             Node* maxNode = maximum( root );
     88             return maxNode -> key;
     89         }
     90         // 删除最小值所在节点
     91         // 从根节点开始,寻找最小值节点并将其删除 
     92         void removeMin(){
     93             // 根为空才运行 
     94             if( root )
     95             // 删除以root为根的二分搜索树的最小节点
     96             // 并传回新的根 
     97                 root = removeMin( root );    
     98         } 
     99         // 删除最大值所在节点
    100         void removeMax(){
    101             if( root )
    102                 root = removeMax( root );    
    103         } 
    104         // 从二叉树中删除键值为key的节点
    105         // O(Olog),用于找到节点,指针间的交换为常数级 
    106         void remove(Key key){
    107             root = remove(root, key);
    108         } 
    109         
    110     private:
    111         // 向以node为根的二叉搜索树中,插入节点(key,value) 
    112         Node* insert(Node *node, Key key, Value value){
    113             if( node == NULL ){
    114                 count ++;
    115                 return new Node(key, value);
    116             }
    117             if( key == node->key )
    118                 node->value = value;
    119             else if( key < node->key )
    120                 node->left = insert( node->left, key, value);
    121             else
    122                 node->right = insert( node->right, key, value);
    123             return node;
    124         }
    125         // 查看以node为根的二叉搜索树中是否包含键值为key的节点 
    126         bool contain(Node* node, Key key){
    127             if( node == NULL )
    128                 return false;
    129             if( key == node->key )
    130                 return true;
    131             else if( key < node->key )
    132                 return contain( node->left, key );
    133             else
    134                 return contain( node->right, key); 
    135         }
    136         // 在以node为根的二叉搜索树中查找key对应的value 
    137         Value* search(Node* node, Key key){
    138             if( node == NULL )
    139                 return NULL;
    140             if( key == node->key )
    141                 return &(node->value);
    142             else if( key < node->key )
    143                 return search( node->left, key );
    144             else
    145                 return search( node->right, key);
    146         } 
    147         // 对以node为根的二叉搜索树进行前序遍历
    148         void preOrder(Node* node){
    149             if( node != NULL ){
    150                 cout << node->key << endl;
    151                 preOrder(node->left);
    152                 preOrder(node->right);
    153             }
    154         } 
    155         // 对以node为根的二叉搜索树进行中序遍历
    156         void inOrder(Node* node){
    157             if( node != NULL ){
    158                 inOrder(node->left);
    159                 cout << node->key << endl;
    160                 inOrder(node->right);
    161             }
    162         }
    163         // 对以node为根的二叉搜索树进行后序遍历
    164         void postOrder(Node* node){
    165             if( node != NULL ){
    166                 postOrder(node->left);
    167                 postOrder(node->right);
    168                 cout << node->key << endl;
    169             }
    170         }
    171         // 后序遍历删除节点 
    172         void destroy(Node* node){
    173             if( node != NULL){
    174                 destroy( node->left);
    175                 destroy( node->right);
    176                 delete node;
    177                 count --;
    178             }
    179         }
    180         // 在以node为根的二叉搜索树中,返回最小键值的节点 
    181         Node* minimum(Node* node){
    182             if( node->left == NULL )
    183                 return node;
    184             return minimum(node->left); 
    185         }
    186         // 在以node为根的二叉搜索树中,返回最大键值的节点 
    187         Node* maximum(Node* node){
    188             if( node->right == NULL )
    189                 return node;
    190             return maximum(node->right); 
    191         }
    192         // 删除以node为根的二分搜索树中的最小节点
    193         // 递归到左子树的最左侧节点
    194         // 删除该节点,再把右子树接到父节点上  
    195         // 返回删除节点后新的二分搜索树的根
    196         // 因为要递归调用,参数和返回值要一致 
    197         Node* removeMin(Node* node){
    198             // 找到最小节点 
    199             if( node->left == NULL){ 
    200                 Node* rightNode = node->right;
    201                 delete node;
    202                 count --;
    203                 return rightNode;
    204             }
    205             node->left = removeMin(node->left);
    206             return node;
    207         } 
    208         // 删除以node为根的二分搜索树中的最大节点
    209         // 返回删除节点后新的二分搜索树的根
    210         Node* removeMax(Node* node){
    211             if( node->right == NULL){ 
    212                 Node* leftNode = node->left;
    213                 delete node;
    214                 count --;
    215                 return leftNode;
    216             }
    217             node->right = removeMax(node->right);
    218             return node;
    219         } 
    220          
    221         Node* remove(Node* node, Key key){
    222             if( node == NULL )
    223                 return NULL;
    224             if( key < node->key ){
    225                 node->left = remove( node->left, key );
    226                 return node;
    227             }
    228             else if( key > node->key ){
    229                 node->right = remove( node->right, key );
    230                 return node;
    231             }
    232             else{ // key == node->key
    233                 if( node->left = NULL ){
    234                     Node* rightNode = node->right;
    235                     delete node;
    236                     count --;
    237                     return rightNode;
    238                 }
    239                 if( node->right = NULL ){
    240                     Node* leftNode = node->left;
    241                     delete node;
    242                     count --;
    243                     return leftNode;
    244                 }
    245                 // node->left != NULL && node->right != NULL
    246                 Node *delNode = node;
    247                 Node *successor = new Node(minimun(node->right)); 
    248                 count ++;
    249                 successor->right = removeMin(node->right);
    250                 successor->left = node->left;
    251                 delete delNode;
    252                 count --;
    253                 return successor;
    254             }
    255         }
    256 };
    View Code

    SequenceST.h 

      1 #include<iostream>
      2 #include<cassert>
      3 
      4 using namespace std;
      5 
      6 template<typename Key, typename Value>
      7 class SequenceST{
      8     private:
      9         struct Node{
     10             Key key;
     11             Value value;
     12             Node *next;
     13             
     14             Node(Key key, Value value){
     15                 this->key = key;
     16                 this->value = value;
     17                 this->next = NULL;
     18             }
     19         };
     20     Node* head;
     21     int count;
     22     
     23     public:
     24         SequenceST(){
     25             head = NULL;
     26             count = 0;
     27         }
     28         ~SequenceST(){
     29             while( head != NULL){
     30                 Node *node = head;
     31                 head = head->next;
     32                 delete node;
     33                 count --;
     34             }
     35             assert( head == NULL && count == 0 );
     36         }
     37     int size(){
     38         return count;
     39     }
     40     bool isEmpty(){
     41         return count == 0;
     42     } 
     43     void insert(Key key, Value value){
     44         Node *node = head;
     45         // 若表中有同样大小的key则更新value 
     46         while( node != NULL){
     47             if( key == node->key ){
     48                 node->value = value;
     49                 return;
     50             }
     51             node = node->next;
     52         }
     53         // 若表中无同样大小的key则在表头创建新节点 
     54         Node *newNode = new Node(key, value);
     55         newNode->next = head;
     56         head = newNode;
     57         count ++;
     58     } 
     59     
     60     
     61     //顺序表中是否包含键值为key的节点
     62     bool contain(Key key){
     63         Node *node = head;
     64         while( node != NULL){
     65             if( key == node->key )
     66                 return true;
     67             node = node->next;
     68         }
     69         return false;
     70     }
     71     
     72     //查找key对应的value
     73     Value* search(Key key){
     74         Node *node = head;
     75         while( node != NULL){
     76             if( key == node->key )
     77                 return &(node->value);
     78             node = node->next;
     79         }
     80         return NULL;
     81     } 
     82     // 删除(key,value)节点
     83     void remove(Key key){
     84         // 头节点需特殊处理
     85         if( key == head->key ){
     86             Node* delNode = head;
     87             head = head->next;
     88             delete delNode;
     89             count--;
     90             return;
     91         } 
     92         Node* node = head;
     93         while( node->next != NULL && node->next->key != key)
     94             node = node->next;
     95         if(node->next!=NULL){
     96             Node* delNode = node->next;
     97             node->next = delNode->next;
     98             delete delNode;
     99             count--;
    100             return;
    101         }
    102     }
    103 };
    View Code

    FileOps.h

     1 #include <string>
     2 #include <iostream>
     3 #include <fstream>
     4 #include <vector>
     5 
     6 using namespace std;
     7 
     8 namespace FileOps{
     9     // 定位字母
    10     int firstCharacterIndex(const string& s, int start){
    11         for( int i = start ; i < s.length() ; i ++ )
    12             if( isalpha(s[i]) )
    13                 return i;
    14             return s.length();
    15     }
    16     
    17     // 将字符串s中的所有字母转换成小写后返回
    18     string lowerS( const string& s){
    19         string ret = "";
    20         for( int i = 0 ; i < s.length() ; i ++ )
    21             ret += tolower(s[i]);
    22         return ret;
    23     } 
    24     
    25     // 读取filename中的内容,并将其中包含的词语放进words 
    26     bool readFile(const string& filename, vector<string> &words){
    27         string line;
    28         string contents = "";
    29         ifstream file(filename);
    30         if( file.is_open() ){
    31             while( getline(file,line) )
    32                 contents += (line + "
    ");
    33             file.close();
    34         }
    35         else{
    36             cout << "Can not open "<<filename<<" !!!"<<endl;
    37             return false;
    38         }
    39         // 分词操作 
    40         // 定位第一个字母,然后定位这个字符以后第一个非字母的位置
    41         // start:字母位置;i:对于start,之后第一个非字母的位置 
    42         int start = firstCharacterIndex(contents, 0);
    43         for( int i = start + 1 ; i <= contents.length() ; )
    44             if( i == contents.length() || !isalpha(contents[i])){
    45                 words.push_back( lowerS( contents.substr(start,i-start)));
    46                 start = firstCharacterIndex(contents,i);
    47                 i = start + 1;
    48             } 
    49             else 
    50                 i ++;
    51          return true;
    52     }
    53 }
    View Code
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