路径规划
- Dijkstra
- s：起点；S：已知到起点最短路径的点；U：未知到起点最短路径的点
- Step 1：S中只有起点s，从U中找出路径最短的
- Step 2：更新U中的顶点和顶点对应的路径
- 重复Step 1，Step 2
- Floyd
- 任意节点i到j的最短路径只有两种
- 直接从i到j，即Dis(i,j)
- 从i经过若干个节点k到j，若Dis(i,k)+Dis(k,j)<Dis(i,j)，则更新Dis(i,j)
- 三层for循环，复杂度 n3
- 用邻接矩阵保存节点间起始举例
- 图论工具
- NetworkX
- gml：地理位置的xml文件
- 地图导航原理
- 在路口设置节点
- 节点间权重为流速
- 通过雷达获取流速（车密度）
- 发现新路径，是否切换路径？
- 动态计算，推荐
- 网络固定，流速变化
- 路网节点多，复杂情况下如何进行实时响应
- 如从北京到上海
- 分层计算
- 先以城市为节点
- 城市之间再用动态规划（Dijkstra）计算
图的其他应用
- PageRank
- 节点影响力
- 基于图的推荐算法
