Appium是基于UIAutomator框架实现的。Appium测试进程与目标应用进程是分开的，所以Appium不能直接访问目标应用的各种element属性进行copy&paste，而只能模拟触发相应的事件对目标应用进行操作。这就好比触摸屏监控驱动和目标应用的关系：驱动监控到用户点击屏幕的事件后，驱动就会去判断点击的位置是否是一个文本框，如果是的话，就去打开系统键盘给用户进行输入。
Robotium是基于Instrumentation框架的。Robotium测试进程与目标应用是在同一个进程中作为两个不同的线程运行的。也就是说Robotium测试线程是有办法直接访问目标应用的各种element属性的，可以访问浮层，Intent之类的。所以它根本不需要触发任何事件，直接就可以在内部修改相应的数据，比如这个例子中的文本框输入文字。
那么单单针对文本输入来说，Robotium和Appium优劣如何呢?我个人认为可以从以下几点出发进行考虑：
Robotium是直接Copy&Paste，所以效率当然会更高，特别是在长字符串输入的时候，比如，输入一篇文章，如果在Appium上调用键盘，特别当你的安卓设别性能不高的情况下，你会明显感觉到卡卡的。
Robotium因为不需要调出键盘，所以很容易就能输入各种不同语言；而Appium就不一样了，如果当前英文而你需要输入中文，那么你要去调用系统setting的应用先去把语言设置成中文，选择中文输入法等，然后再切换到目标应用进行输入操作。
Appium更能模拟用户的行为操作；而Robotium偏向测试金字塔更底层点的Unit Test（所以Robotium除了能支持测试目标应用的Activity外，还能测试Content Provider等）