QT提供了很多的进程间通讯的方法，例如共享内存，QProcess等等。但有一种方法是嵌入式端所独有的，那就是Qt Communications Protocol(QCOP)QT通讯协议，这种方法只能用于QT Embeded。
网上关于这种用法的资料比较少，研究了半天才搞明白是怎么回事。
QCOP将进程间的通讯简化，使之就像使用QT中的信号与槽一样方便。
用法：
1.首先是编写接收消息的程序
channel = new QCopChannel(QString("/System/recevie"),this);
connect(channel, SIGNAL(received(const QString&,const QByteArray&)), this, SLOT(processReceviedMsg(const QString&,const QByteArray&)));
这个/System/recevie可以随便填写，但在之后必须与发送端的程序设定的一致。 QCopChannel类中已经提供了一个信号received(const QString&,const QByteArray&),只需要将这个信号连接到自己写好的槽函数上，就可以使用了。 这个信号的第一个参数是类型，可以让你识别发过来的消息是什么类型，可以自由填写任意的字符串，只要你自己知道就行。 第二个参数，是数据，是你传送过来的数据。
2.编写发送消息的程序 发送端的编写就更简单了。
QByteArray data;
QCopChannel::send(QString("/System/recevie"), "print(QString)", data);
只需要让send中的/System/recevie与接收端的一致，那么发送的消息就会发给所有注册了/System/recevie的进程。 还可以使用
QCopChannel::isRegistered("/System/recevice");
查询是否有这个channel注册过。
注意事项：
研究怎么使用QCOP的过程中，遇到了一些问题，写出来，希望对别人有帮助。
1.A进程以服务器的形式运行(也就是加了-qws参数),B进程以客户端形式运行(未加-qws参数),那么A向B发送的消息，B是不能接收的。但B向A发送消息，A是可以收到的。
2.在嵌入式端不需要所有程序都加上-qws参数，只需要有一个程序以服务器形式运行，其他程序也都可以正常运行，这样才能由一端向另一端发送消息。
3.如果需要相互发送消息，只要另外运行一个带-qws参数的程序C，再启动这两个程序A和B(不加-qws）,这样A和B就可以互通消息了。