1.物理地址-------MMU------》虚拟地址----启动进程---->进程空间地址
2.Uxworks FreeRTOS Ucos/2
3. volatile(不优化) register(尽量优化)
4.每个进程在内核中都有一个进程控制块来维护相关的信息， Linux内核的进程控制块是tast_struct结构体
5.两个重要的系统调用 fork(刀叉， 民间的， 分叉) 和 exec（执行）
fork的作用 ：根据一个现有的进程复制出一个新进程， 原来的进程称为父进程，新的进程称为子进程
例外 ： 子进程PCB中的进程id和父进程是不同的
6.exit 和 _exit函数用于终止一个进程
函数原型 ： #include <stdlib.h> void exit(int status);
#include <unistd.h> void _exit(int status);
区别 ：exit是标准C的库函数，负责完成标准C的其他库函数留下的清理工作。
_exit是UNIX系统函数，是exit系统调用的包装，调用_exit函数时直接进入内核终止掉当前进程，释放分配的内存，关闭文件描述符， 不需要做用户空间的清理工作。
扩展 ： exit在做完清理工作后最终也是调用_exit终止当前进程的
7.异常终止 ：进程收到一个信号，然后内核把进程强行终止掉了， 进程并么有执行 _exit系统调用，也没有退出状态。（例如： Ctrl-C 或着Kill命令终止一个进程）
8.可以使用echo 命令查看这个环境变量的值。
9.如果给出name要在环境变量表中查找它对应的value， 可以用getenv函数
函数原型 ： #include <stdlib.h> char *getenv(const char *name);
返回值 ： getenv的返回值是指向value的指针， 若未找到则为NULL
10. 修改环境变量的函数 ：
函数原型 ： int setenv(const char *name, const char *value, int rewrite);
void unsetenv(const char *name);
putenv 和 setenv 函数若成功返回为0， 若出错返回非0
setenv将环境变量name的值设置为value, 如果已存在环境变量name. 那么
若rewirite非0， 则覆盖原来的定义
若rewrite为0， 则不覆盖原来的定义， 也不返回错误
unsetenv 删除name的定义。 即使name么有定义也不返回错误。
11. 可剥夺型内核和不可剥夺型内核
12.fork函数
函数原型 ： #include <sys/types.h> #include <unistd.h> pid_t fork(void)
返回值 ： 调用失败返回-1. 调用成功有两个返回值（pid == 0）执行子进程，(pid > 0）执行父进程
当父进程结束，程序直接返回。
可以使用usleep(0)在两个进程间故意切换
fork函数的特点 ： 调用一次 ， 返回两次
注意： fork在子进程中返回0， 子进程仍可以调用getpid函数得到自己的进程id， 也可以调用getppid函数得到父进程的id。在父进程中可以用getpid函数得到自己的进程id,然而想要得到子进程的id，只有将fork的返回值记录下来， 别无它法。
fork的另一个特性 ： 所有有父进程打开的描述符都被复制到子进程中。（即file结构体的引用计数要增加）
gdb调式：
set follow-fork-mode child 命令设置gdb在fork之后跟踪子进程
set follow-fork-mode parent 跟踪父进程。
13.exec函数 （Executive）执行
提示： 调用exec前后該进程的id并未改变
函数原型： #include <unistd.h>
（重点）int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
补充： 最少有两个指针， argv最后一个为 NULL
扩展 ： exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值，，出错返回-1
14.僵尸进程： 如果一个进程已经终止， 但是它的父进程尚未调用wait或waitpid对它进行清理， 这时的状态称为僵尸进程
15.如果一个父进程终止，而它的子进程还存在，则这些子进程的父进程改为init进程
init进程： 一个特殊进程， 通常程序文件/sbin/init 进程id是1，在系统启动时负责启动各种系统服务， 之后就负责清理子进程， 只要有子进程终止， init就会调用wait函数清理它
函数原型： #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值 ： 如果调用成功返回子进程id，调用失败返回-1
父进程调用wait或waitpid时可能会：
阻塞（如果它的所有子进程都还在运行）
带子进程的终止信息立即返回（如果一个子进程已终止，正等待父进程读取其终止信息）
出错立即返回（如果它么有子进程）
这两个函数的区别 ：
如果父进程的所有子进程都还在运行，调用wait将使父进程阻塞，而调用waitpid时如果在options参数中指定WNOHANG可以使父进程不阻塞而立即返回0
wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可一个通过pid参数指定等待哪一个子进程
wait函数作用 ；
使用wait和waitpid可以获得子进程的终止信息。
可以使父进程阻塞等待子进程终止，起到进程间同步的作用
清理子进程
扩展 ； 低字节判断信号， 高字节判断退出状态
英语 ； abnormally(异常) Executive（执行）