平面点集的凸包可理解为包含所有点的最小凸多边形(点可以在多边形边上或在其内)。这里给出一种求解方法。
一、基本思路
先找所有点中 y 坐标最大最小的点Pmax、Pmin,所找点必定是凸包上的点;
找距离直线PmaxPmin两侧最远的点P1,P0,构成初始三角形, ;
再对每个三角形新生成的边(、和、)继续找与改变对应顶点()不在同一侧的最远点。
二、算法流程
1 找所有点中 y 坐标最大和最小的点
1.1 若找到的点少于两个,return,输出(无凸包结构)
1.2 若y坐标最大最小点各只有一个记为Pmax,Pmin,找直线PmaxPmin两侧最远的点P1,P0,将构成的三角形, 放入堆栈TriStack
1.3 若找到的点大于两个,把这些点能组成的三角形放入堆栈TriStack
2 若TriStack不为空
2.1 三角形出栈,找三角形前两个顶点的对边与该点异侧的最远点
2.2 若点存在,边与点组成三角形放入TriStack
2.3 若点不存在,该边存入Boundary,返回2
3 返回 Boundary
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参考:https://www.cnblogs.com/nobodyzhou/p/5243929.html