问题是我昨天运行的好好的，今天加了些代码，tomcat7就会启动闪退。我把conf/server.xml中的<Context />去掉，tomcat又能正常启动！
那么问题出在哪里呢？
我把今天上午加的代码去掉（一个Servlet，一个jsp，还有web.xml中配置的<servlet>路径），重启Tomcat，可以正常启动。
再把代码都加上去，这次tomcat也可以正常启动了，看来是之前的代码哪里敲错了！