独立按键和矩阵按键：
矩阵按键扫描原理：
方法一、逐行扫描，我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。
方法二、行列扫描，我们可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平，当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接受的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是哪一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。
通常我们用到的是行列扫描
代码实现：（待更新）