uboot工作流程分析
程序入口
1.打开顶层目录的Makefile，找到目标smdk2440_config的命令中的第三项（smdk2440）
2.进入目录board/samsung/smdk2440/，找到u-boot.lds文件。uboot的链接都是由这个链接器脚本来控制的
3.打开u-boot.lds文件，找到.text(代码段)的第一个文件cup/s3c24xx/start.o，该文件就是uboot的入口代码。链接器脚本中的ENTRY用来表明整个程序的入口，那么标号_start就是整个程序的入口
4.第一阶段入口在cup/s3c24xx/start.S文件的_start处
5.第二阶段入口在lib_arm/board.c文件的start_armboot处
第一阶段（BL1）代码分析
1.打开source insight工程，并打开start.S文件，[shift]+F8高亮显示
2.分析代码是只关心做了什么，不关怎么做。可以通过注释找到做了什么。边分析边通过思维导图记录下来。
3.通过make smdk2440_config执行相应的配置项
4.执行make，编译uboot。在顶层目录下会产生u-boot(elf)文件和u-boot.bin(二进制)文件
5.通过反汇编u-boot(elf)文件可以查看相关信息
arm-linux-objdump -D -S u-boot >dump
搜索start_armboot可以找到start_armboot的地址为0x30001100, 在内存中。说明在这个时候BL1会跳转到内存中执行BL2
6.打开顶层目录下的config.mk文件，config.mk文件会由Makefile 包含进去。搜索TEXT_BASE(代码段的基地址)，会找到 -T(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) 表示指定链接器脚本的地址由TEXT_BASE覆盖掉。TEXT_BASE变量在boot/samsung/smdk2440/config.mk文件中定义，该值为0x30000000
7.b指令相对跳转，只会在SteppingStone中跳转，不会跳转到内存中。ldr pc, start_armboot会修改pc指针的值，使跳转到内存中运行
8.2440、6410和210的第二阶段执行的代码都相同
9.2440和6410的BL1和BL2产生的是一个bin文件，210的BL1和BL2产生的是两个bin文件
10.210的BL1的链接脚本位于spl/u-boot-spl.lds。入口程序在arch/arm/cpu/armv7/start.S
11.BL1会把BL2复制到内存中的0x23E00000处。BL1(16KB)与BL2之间有8KB的填空，所以BL2的地址在BL1后24KB处
12.210的BL2的链接器脚本位于arch/arm/cpu/armv7/u-boot.lds。程序入口同样在arch/arm/cpu/armv7/start.S中
2440第一阶段启动流程分析
1.设置中断向量表
2.设置处理器为svc模式
3.刷新I/D cache
4.关闭mmu和cache
5.关闭看门狗
6.关闭所有中断
7.初始化时钟
8.初始化串口
9.简单初始化nand flash
10.内存初始化
11.复制nand flash中的bl2到内存中
12.设置堆栈，为C语言做准备
13.清除bss段
14.跳转到BL2
2440第二阶段启动流程分析
1.分析时，只关心硬件的初始化，不关心软件的初始化
2.初始化串口
3.初始化LCD
4.初始化网卡
5.初始化LED
6.执行用户输入的命令
